کتاب صوتی تخصصی تخمین حالت و مسیر UAVs با تکنیک‌های پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تخصصی تخمین حالت و مسیر UAVs با تکنیک‌های پیشرفته

موضوع کلی: دستهٔ جامع

موضوع میانی: تکنیک‌های تخمین برای UAVs

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه تخمین حالت در سیستم‌های هوای بدون سوار
• 2. معرفی حسگرهای inertial measurement unit (IMU) و مدل‌سازی خطاهای آن
• 3. مدل‌سازی كينماتیک هوانوردهای بالگرد (マルチロ터) وfixed-wing
• 4. سیستم‌های-navigation integraded basics
• 5. فیلتر کالمان خطی (KF) و فرضیات آن
• 6. پیاده‌سازی فیلتر کالمان در MATLAB/Simulink
• 7. فیلتر کالمان گسترش‌یافته (EKF) برای سیستم‌های غیرخطی
• 8. فیلتر کالمان unscented (UKF) و مزایای آن نسبت به EKF
• 9. فیلتر ذرات (Particle Filter) و تکنیک‌های نمونه‌گیری
• 10. فیلتر ذرات تکیف次日 (Resampling) و کاهش تنوع
• 11. فیلتر sliding window و تخمین batch
• 12. تخمین حالت با least squares وزن‌دار (Weighted Least Squares)
• 13. تخمین حالت با روش حداقل More (M-estimators) برای robustness
• 14. فیلتر moving horizon estimation (MHE) و مزایای آن در contraintes
• 15. تخمین حالت با فیلتر H-infinity و کنترل disturbance
• 16. تخمین حالت ترکیبی GPS/INS و卡尔مان فیلتر Integrally
• 17. استفاده از مدل‌های جاذبه و磁场 در تخمین actitud
• 18. تخمین سرعت بادی (wind) با استفاده از داده‌های هوشمند
• 19. fusión داده‌های Lidar و دوربین برای تخمینrelative position
• 20. تخمین حالت بر پایه Optical Flow و ویژگی‌های تصویری
• 21. استفاده از卡尔مان فیلتر در سامانه‌های بصری-inerial (VIO)
• 22. تخمین حالت با استفاده از داده‌های UWB و تقنية زمان-probe
• 23. تخمین حالت در حضور اختلال GPS (spoofing/jamming) و روش‌های detection
• 24. فیلتر卡尔مان تعاونی برای خوشه‌های UAV (swarm estimation)
• 25. تخمین حالت توزیع‌شده در شبکه‌های ad-hoc UAV
• 26. استفاده از consensus algorithms در تخمین توزیع‌شده
• 27. تخمین حالت با استفاده از Gaussian Process Regression (GPR)
• 28. ترکیب卡尔مان فیلتر و شبکه‌های عصبی عمیق (Deep Kalman Filter)
• 29. استفاده از LSTM برای پیش‌بینی خطای حسگر در卡尔مان فیلتر
• 30. فیلتر卡尔مان با پارامترهای تطبیقی (Adaptive Kalman Filter)
• 31. تخمین حالت با فیلتر卡尔مان متغیر متغیر (Variable Gain Kalman Filter)
• 32. تشخیص و رفع خطای سنسور با استفاده از algorithem innovación (Innovation-based fault detection)
• 33. استخراج ویژگی‌های خطای حسگر برای بهینه‌سازی فیلتر卡尔مان
• 34. تخمین حالت با استفاده از فیلتر卡尔مان مقاوم (Robust Kalman Filter) و Norma
• 35. استفاده از انترپولات spline برای همگام‌سازی داده‌هایmulti-rate sensors
• 36. تخمین حالت با sampling غير منظم و تکنیک‌های interpolation
• 37. بهینه‌سازی پارامترهای فیلتر卡尔مان با الگوریتم‌های genetical
• 38. تنظیم خودکار ruidoهایprocess و measurement با maximum likelihood
• 39. تخمین حالت با استفاده از Bayesian inference و MCMC
• 40. ترکیب卡尔مان فیلتر و particle filter (Particle Kalman Filter)
• 41. تخمین حالت با استفاده از Filtering-based smoothing (RTS smoother)
• 42. تخمین مسیر پیش‌بینی شده (trajectory prediction) با استفاده از卡尔مان فیلتر
• 43. تخمین حالت برای landings خودکار و manuevers aggressiveness
• 44. تخمین حالت در حوزهٔ بالندگی بالーパ (high-altitude) و اثرات جوی
• 45. تخمین حالت در محیط‌های GPS-denied (داخل ساختمان، زیرзем)
• 46. استفاده از beacon‌های ultrasound برای локализация در محیط‌های بسته
• 47. 卡尔مان فیلتر برای تخمین postura در manipulatorهای هوافضایی (UAV arm)
• 48. تخمین حالت برای UAV‌های با propulsion-vectoring (تvector control)
• 49. 卡尔مان فیلتر برای تخمین بار و مرکز ثقل UAV
• 50. تخمین حالت با استفاده از داده‌های بارومتر (Barometer) و Höhenmessung
• 51. 卡尔مان فیلتر برای تخمین سرعت هوای relativo (airspeed) از Pitot tube
• 52. 卡尔مان فیلتر برای تخمین زاویه‌ی napad (angle of attack) و sideslip
• 53. 卡尔مان فیلتر برای تخمین moment و torque در پرواز
• 54. 卡尔مان فیلتر برای تخمین استوارت (state) در حوزهٔ hover و forward flight
• 55. 卡尔مان فیلتر برای تخمین استقرار formation flight
• 56. 卡尔مان فیلتر برای تخمین begegnen obstacle و collision avoidance
• 57. 卡尔مان فیلتر برای تخمین مسیر flight path tracking
• 58. 卡尔مان فیلتر برای تخمین trajectory tracking با کنترل مدلپیش‌بینی (MPC)
• 59. 卡尔مان فیلتر برای تخمین وضعیت باتاری و估剩餘 usefulness (SOH)
• 60. 卡尔مان فیلتر برای تخمین دما و اثر حرارت trên حسگرها
• 61. 卡尔مان فیلتر برای تخمین رنج batarya و consumo انرژی
• 62. 卡尔مان فیلتر برای تخمین زخمه‌های سازه‌ای (structural health monitoring)
• 63. 卡尔مان فیلتر برای تشخیص عدم تعادل پروペلر (propeller imbalance)
• 64. 卡尔مان فیلتر برای تخمین derivaژ در سنسورmagnetometer
• 65. 卡尔مان فیلتر برای تخمین误差 در GPS به دلیل multipath
• 66. 卡尔مان فیلتر برای تخمین خطای drift در gyroscope
• 67. 卡尔مان فیلتر برای تخمین خطای bias در accelerometer
• 68. 卡尔مان فیلتر برای تخمین تقاطع مسیرهای多 UAV برای missione coopератив
• 69. 卡尔مان فیلتر برای تخمین位یت در misión جستجو و救援 (SAR)
• 70. 卡尔مان فیلتر برای تخمین هویت و clasificación هدف در misiones surveillan ce