کتاب صوتی آموزش برنامه‌نویسی رویه‌ای پیشرفته برای ارتباط مستقیم با سخت‌افزار و درگاه‌های ورودی/خروجی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش برنامه‌نویسی رویه‌ای پیشرفته برای ارتباط مستقیم با سخت‌افزار و درگاه‌های ورودی/خروجی

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم و مهندسی سخت‌افزار

موضوع میانی: برنامه‌نویسی رویه‌ای برای ارتباط با سخت‌افزار و تجهیزات جانبی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی رویه‌ای (Procedural Programming) و تعامل با سخت‌افزار سطح پایین
• 2. آشنایی با معماری ریزپردازنده‌ها، رجیسترها و فضاهای حافظه در سطح سخت‌افزار
• 3. مدیریت حافظه دستی و دسترسی مستقیم به آدرس‌های حافظه در زبان C
• 4. نقش اشاره‌گرها (Pointers) در خواندن و نوشتن مستقیم روی پورت‌های سخت‌افزاری
• 5. پیکربندی و مدیریت پورت‌های ورودی و خروجی (I/O Ports)
• 6. کاربرد عملگرهای بیتی (Bitwise Operators) در دستکاری دقیق وضعیت پین‌های سخت‌افزاری
• 7. طراحی و پیاده‌سازی رجیسترهای وضعیت، کنترلی و داده‌ای
• 8. مکانیزم‌های وقفه (Interrupts) و نحوه مدیریت خدمات وقفه (ISR) در برنامه‌نویسی رویه‌ای
• 9. مدیریت تایمرها، شمارنده‌ها و تولید تاخیرهای دقیق سخت‌افزاری
• 10. ارتباط سریال همزمان و ناهمزمان (UART) و پیاده‌سازی درایورهای ارتباطی
• 11. پروتکل ارتباطی I2C و نحوه تبادل داده با حسگرها و ماژول‌ها
• 12. پروتکل ارتباطی SPI و ارتباط پرسرعت با حافظه‌ها و نمایشگرها
• 13. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و خواندن مقادیر پیوسته حسگرها
• 14. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC) و تولید سیگنال‌های خروجی پیوسته
• 15. مدولاسیون پهنای پالس (PWM) برای کنترل موتورها و روشنایی
• 16. مدیریت پشته (Stack) و تخصیص منابع در سیستم‌های محدود سخت‌افزاری
• 17. بهینه‌سازی کدهای رویه‌ای برای کاهش مصرف انرژی و افزایش سرعت اجرا
• 18. مدیریت خطاهای سخت‌افزاری، نگهبان (Watchdog Timer) و بازیابی سیستم
• 19. تست، دیباگ و تحلیل کدهای سطح پایین با استفاده از ابزارهای شبیه‌ساز و اسیلوسکوپ
• 20. پروژه عملی اول: پیاده‌سازی درایور ارتباطی سریال و خواندن اطلاعات از یک سنسور محیطی
• 21. پروژه عملی دوم: طراحی و کدنویسی کامل یک سیستم کنترل سخت‌افزاری بلادرنگ با پورت‌های I/O