کتاب صوتی پردازش سیگنال صوتی برای ناوبری AUV: از مبانی تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پردازش سیگنال صوتی برای ناوبری AUV: از مبانی تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: پردازش سیگنال و ناوبری زیرآبی

موضوع میانی: پردازش سیگنال صوتی برای وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی آکوستیک زیرآبی و انتشار صوت در آب
• 2. ساختار و اجزای سیستم‌های سونار
• 3. تبدیل‌کننده‌های الکتروآکوستیک و مشخصه‌های آن‌ها
• 4. الگوهای پرتودهی و پاسخ فرکانسی آرایه‌های سونار
• 5. آرایه‌های خطی، صفحه‌ای و استوانه‌ای در سونار
• 6. شکل‌دهی پرتو کلاسیک با تأخیر و جمع
• 7. شکل‌دهی پرتو در حوزه فرکانس
• 8. شکل‌دهی پرتو وفقی و الگوریتم MVDR
• 9. تخمین زاویه ورود سیگنال با MUSIC و ESPRIT
• 10. مدل‌سازی کانال صوتی زیرآبی
• 11. محوشدگی و گسترش چندمسیره در کانال زیرآبی
• 12. پیش‌بینی انتشار صوت با مدل‌های پاراکس و ریتون
• 13. تابع همبستگی و مشخصه‌های آماری سیگنال صوتی
• 14. نویز محیطی و منابع نویز در زیرآب
• 15. نویز کشتی‌ها، امواج سطحی و فعالیت‌های زیستی
• 16. نسبت سیگنال به نویز و معیارهای کارایی آشکارسازی
• 17. آشکارسازی سیگنال‌های صوتی در حضور نویز
• 18. آشکارساز بهینه و معیار نیمن-پیرسون
• 19. آشکارسازی انرژی و آشکارسازی تطبیقی
• 20. فیلترmatched و کاربرد آن در سونار
• 21. تخمین پارامترهای سیگنال صوتی
• 22. تخمین تأخیر زمانی و اثر داپلر
• 23. تخمین سرعت و شتاب AUV از سیگنال صوتی
• 24. ردیابی اهداف و ردیابی موانع
• 25. فیلتر کالمن و توسعه‌های آن در ناوبری زیرآبی
• 26. فیلتر ذره‌ای برای ردیابی غیرخطی
• 27. ناوبری مبتنی بر سونار و نقشه‌برداری همزمان
• 28. مکان‌یابی AUV با استفاده از بیکن‌های صوتی
• 29. ناوبری با استفاده از آرایه‌های سونار و شکل‌دهی پرتو
• 30. ناوبری اینرسی و تلفیق با داده‌های صوتی
• 31. تلفیق حسگرها با فیلتر کالمن توسعه‌یافته
• 32. تلفیق حسگرها با فیلتر اطلاعات و شبکه‌های بیزی
• 33. ناوبری مبتنی بر مدل‌های احتمالاتی
• 34. مکانیابی مبتنی بر زمان رسیدن و اختلاف زمان رسیدن
• 35. مکانیابی مبتنی بر زاویه ورود و مثلث‌بندی
• 36. مکانیابی مبتنی بر قدرت سیگنال دریافتی
• 37. روش‌های مکانیابی ترکیبی در AUV
• 38. مکان‌یابی مبتنی بر نقشه و تطبیق الگو
• 39. روش‌های SLAM آکوستیک برای AUV
• 40. همزمان‌سازی زمانی و مکانی گره‌های شبکه زیرآبی
• 41. شبکه‌های حسگر صوتی زیرآبی
• 42. پروتکل‌های ارتباطی آکوستیک برای AUV
• 43. پردازش سیگنال در شبکه‌های چندگرهی
• 44. تشخیص و پرهیز از موانع با سونار
• 45. سونار اسکن جانبی و تصویربرداری زیرآبی
• 46. سونار چندپرتویی و تولید نقشه سه‌بعدی
• 47. پردازش تصاویر سونار و آشکارسازی اهداف
• 48. استخراج ویژگی از سیگنال‌های صوتی زیرآبی
• 49. طبقه‌بندی اهداف با یادگیری ماشین
• 50. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای پردازش سیگنال صوتی
• 51. یادگیری عمیق در آشکارسازی و طبقه‌بندی سونار
• 52. تطبیق الگو و تشخیص هدف در سونار غیرفعال
• 53. سیستم‌های سونار غیرفعال و رهگیری پسیو
• 54. پردازش سیگنال در سونار فعال پالس‌داپلر
• 55. مقاوم‌سازی پردازش سیگنال در برابر جمینگ و اختلال
• 56. پیاده‌سازی بلادرنگ الگوریتم‌های پردازش سیگنال
• 57. پیاده‌سازی روی FPGA و پردازنده‌های سیگنال
• 58. بهینه‌سازی مصرف انرژی در پردازش سیگنال AUV
• 59. طراحی سامانه ناوبری صوتی برای AUV
• 60. آزمون‌های میدانی و ارزیابی عملکرد ناوبری صوتی
• 61. شبیه‌سازی کانال و سامانه ناوبری زیرآبی
• 62. مطالعه موردی: ناوبری AUV در آب‌های کم‌عمق
• 63. مطالعه موردی: ناوبری AUV در آب‌های عمیق
• 64. مطالعه موردی: ناوبری در محیط‌های پرنویز و کم‌دید
• 65. روندهای نوین در پردازش سیگنال صوتی زیرآبی