کتاب صوتی کاربرد MARL در رباتیک تعمیر و نگهداری در صنایع هوافضا

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد MARL در رباتیک تعمیر و نگهداری در صنایع هوافضا

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های بازرسی، تعمیر و نگهداری رباتیک (MRO) در صنایع هوافضا
• 2. فرمول‌بندی مسائل تصمیم‌گیری مارکوف غیرتمرکزی (Dec-POMDP) برای ربات‌های چندگانه هوافضایی
• 3. مدل‌سازی فضاهای حالت، اکشن و تابع پاداش برای وظایف پیچیده نگهداری و تعمیر
• 4. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله متمرکز در آموزش و غیرتمرکزی در اجرا (CTDE)
• 5. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MADDPG و MAPPO در هماهنگی ربات‌های تعمیرکار
• 6. کاربرد روش‌های QMIX و VDN در ارزش‌گذاری مشترک و تخصیص پاداش بین عاملی
• 7. تخصیص خودکار و بهینه وظایف تعمیراتی به ناوگان ربات‌ها با یادگیری تقویتی
• 8. مسیریابی همزمان و دوری از برخورد در محیط‌های فشرده مانند بدنه و داخل موتور هواپیما
• 9. بازرسی همکاری‌محور و تست‌های غیرمخرب (NDT) با ربات‌های پروازی و زمینی
• 10. جابه‌جایی و مونتاژ مشترک قطعات سنگین یا حساس هوافضایی توسط بازوهای رباتیک چندگانه
• 11. یادگیری تقویتی ایمن (Safe MARL) و اعمال محدودیت‌های سخت‌گیرانه عدم برخورد و آسیب
• 12. کنترل بازوهای رباتیک در محیط‌های بی‌وزنی و فضایی برای تعمیرات مداری ماهواره‌ها
• 13. تعامل و همکاری هوشمند انسان و ربات (HRC) در خطوط تعمیرات اساسی هواپیما
• 14. هماهنگی ناوگان رباتیک در شرایط مشاهده‌پذیری جزئی و اختلال در ارتباطات شبکه
• 15. شبیه‌سازی دقیق محیط‌های هوافضایی و روش‌های انتقال دانش از شبیه‌ساز به واقعیت (Sim-to-Real)
• 16. پیاده‌سازی رباتیک هوشمند برای بازرسی و بازسازی مواد کامپوزیتی بدنه هواپیما
• 17. پایش سلامت سازه و یکپارچه‌سازی MARL با دوقلوهای دیجیتال (Digital Twins) صنایع هوافضا
• 18. استراتژی‌های تعویض خودکار قطعات و ابزارها بر اساس پیش‌بینی استهلاک
• 19. ارزیابی پایداری و رفتار‌های نوظهور (Emergent Behaviors) در سیستم‌های چندرباتیک هوافضایی
• 20. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL بر روی سخت‌افزارهای پردازش لبه (Edge Computing) و تست عملیاتی