کتاب صوتی مرزهای یادگیری تقویتی چندعامله در علوم زمین‌شناسی اقیانوسی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مرزهای یادگیری تقویتی چندعامله در علوم زمین‌شناسی اقیانوسی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای طراحی سیستم‌های توزیع داده‌های علمی زمین‌شناسی اقیانوسی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) در محیط‌های دینامیک اقیانوسی
• 2. معماری سیستم‌های جمع‌آوری و توزیع داده‌های زمین‌شناسی اقیانوسی
• 3. مدل‌سازی حسگرها، شناورها و ربات‌های زیرسطحی (AUV) به عنوان عامل‌های هوشمند
• 4. فرمول‌بندی فرایند تصمیم‌گیری مارکوف چندعامله (Dec-POMDP) برای محیط‌های اعماق دریا
• 5. تئوری بازی‌ها و مفهوم تعادل در اشتراک‌گذاری داده‌های ژئوفیزیکی اقیانوس
• 6. طراحی فضای حالت و مشاهده بر اساس داده‌های لرزه‌نگاری و سونار زیرسطحی
• 7. طراحی توابع پاداش برای بهینه‌سازی توزیع داده و پوشش مکان‌های بحرانی زمین‌شناسی
• 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مستقل (Independent Q-Learning) و چالش‌های عدم ثبات محیط
• 9. آموزش متمرکز و اجرای غیرمتمرکز (CTDE) در شبکه‌های کاوش اقیانوسی
• 10. الگوریتم MADDPG و کاربرد آن در پایش پیوسته عوارض کف اقیانوس
• 11. الگوریتم MAPPO و بهینه‌سازی سیاست‌های توزیع داده‌های سونار و نقشه‌برداری
• 12. تخصیص اعتبار (Credit Assignment) با الگوریتم COMA در کشف پدیده‌های زیرسطحی
• 13. مدل‌سازی ارزش مشترک با QMIX برای پایش زنجیره‌ای گسل‌ها و آتشفشان‌های زیردریا
• 14. ارتباطات بین‌عاملی (Inter-Agent Communication) تحت محدودیت‌های آکوستیک زیر آب
• 15. سازوکار توجه (Attention Mechanisms) برای اولویت‌بندی داده‌های زمین‌شناسی اضطراری
• 16. بهینه‌سازی مصرف انرژی و پهنای باند آکوستیک در حسگرهای اعماق اقیانوس
• 17. طراحی شبکه‌های هوشمند لبه (Edge Computing) روی شناورها و روبات‌های AUV
• 18. مواجهه با نویز، عدم قطعیت و ناپایداری در داده‌های ژئوفیزیکی دریا
• 19. مدیریت قطعی ارتباط و توپولوژی‌های متغیر شبکه‌های حسگر اقیانوسی
• 20. مسیریابی هوشمند و خودمختار بسته‌های داده لرزه‌ای در شبکه‌های زیرسطحی
• 21. یادگیری تقویتی فدرال (Federated RL) برای حفظ یکپارچگی داده‌های تحقیقاتی اقیانوس
• 22. الگوریتم‌های مقاوم (Robust MARL) در برابر جریانات شدید و شرایط بحرانی دریا
• 23. ارزیابی، همگرایی و تحلیل پایداری الگوریتم‌های MARL در محیط‌های زیرسطحی
• 24. شبیه‌سازی سناریوهای پایش لرزه‌ای و نگاشت کف دریا با فریم‌ورک‌های تخصصی MARL
• 25. استقرار عملی، ممیزی و تست الگوریتم‌های چندعامله در ناوگان کاوش‌های زمین‌شناسی اقیانوسی