کتاب صوتی MARL برای سیستم‌های خودمختار توزیع اطلاعات پزشکی: رویکردی مبتنی بر حسگر

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MARL برای سیستم‌های خودمختار توزیع اطلاعات پزشکی: رویکردی مبتنی بر حسگر

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای طراحی سیستم‌های توزیع اطلاعات پزشکی مبتنی بر داده‌های حسگر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) و چالش‌های تعامل عامل‌ها
• 2. معماری سیستم‌های توزیع اطلاعات پزشکی خودمختار
• 3. نقش حسگرهای پوشیدنی و محیطی در جمع‌آوری داده‌های حیاتی
• 4. مدل‌سازی محیط‌های توزیع اطلاعات پزشکی به عنوان بازی‌های مارکوف
• 5. تئوری بازی‌ها و مفاهیم تعادل در MARL برای شبکه‌های حسگری
• 6. فرمول‌بندی فضای حالت و مشاهده در حسگرهای پزشکی محدود
• 7. طراحی فضای پاداش در MARL برای ارزیابی اولویت داده‌های پزشکی
• 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مستقل (Independent Q-Learning) و محدودیت‌ها
• 9. الگوریتم‌های با نقد مشترک و متمرکز (Centralized Training with Decentralized Execution)
• 10. الگوریتم MADDPG و کاربرد آن در کنترل پیوسته داده‌های حسگر
• 11. الگوریتم MAPPO و بهینه‌سازی سیاست‌های توزیع اطلاعات
• 12. روش‌های تخصیص اعتبار (Credit Assignment) و الگوریتم COMA
• 13. مدل‌سازی تخصیص ارزش با QMIX و VDN در شبکه‌های حسگری تعاون محور
• 14. شبکه‌های ارتباطی بین‌عاملی (Inter-Agent Communication) و پروتکل‌های یادگیری آن
• 15. سازوکار توجه (Attention Mechanisms) در شبکه‌های حسگر پزشکی چندعامله
• 16. مدیریت پهنای باند و تعادل مصرف انرژی در حسگرهای زیستی با MARL
• 17. بسته بندی و اولویت‌بندی هوشمند بسته‌های داده حیاتی در شرایط اضطراری
• 18. مدیریت تاخیر و تضمین کیفیت خدمت (QoS) در انقضا داده‌های پزشکی
• 19. مواجهه با عدم قطعیت و نویز در داده‌های حسگرهای پزشکی
• 20. مفهوم دید جزئی (Partial Observability) و الگوریتم‌های Dec-POMDP
• 21. یادگیری فدرال (Federated Learning) ترکیب‌شده با MARL جهت حفظ حریم خصوصی
• 22. حفظ امنیت و پنهان‌سازی هویت بیمار در توزیع چندعامله اطلاعات
• 23. همسان‌سازی و استانداردسازی داده‌های حسگرهای ناهمگن
• 24. مسیریابی هوشمند و دینامیک بسته‌های اطلاعاتی در شبکه‌های حسگر پزشکی (WSN)
• 25. سازگاری با تغییرات توپولوژی شبکه حسگرها در محیط‌های بیمارستانی و خانگی
• 26. یادگیری تقویتی چندعامله مقاوم (Robust MARL) در برابر اختلالات ارتباطی
• 27. روش‌های نمونه‌برداری هوشمند و کاهش نرخ ارسال داده بر اساس شرایط بیمار
• 28. برقراری تعامل بین عامل‌های حسگر شخصی، گره‌های واسط (Edge) و ابر (Cloud)
• 29. پردازش داده‌های حسگری در لبه شبکه (Edge Computing) با الگوریتم‌های سبک MARL
• 30. تصمیم‌گیری فاز-حیاتی (Criticality-Aware Decision Making) در پردازش علائم حیاتی
• 31. الگوهای پاداش‌دهی برای جلوگیری از ازدحام داده در گره‌های مرکزی
• 32. ارزیابی پایداری و همگرایی الگوریتم‌های MARL در جریان‌های داده‌ای نرخ‌متغیر
• 33. معماری شبکه‌های عصبی عمیق برای عامل‌های حسگر کم‌مصرف
• 34. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline RL) بر روی داده‌های تاریخی حسگرهای پزشکی
• 35. ارزیابی امنیتی و مقاومت در برابر عامل‌های مهاجم و داده‌های مخرب
• 36. طراحی الگوریتم‌های تصمیم‌گیری توضیحات‌پذیر (Explainable AI) در MARL پزشکی
• 37. ارزیابی عدالت (Fairness) در توزیع منابع و پهنای باند میان حسگرها
• 38. شبیه‌سازی محیط‌های پزشکی خودمختار با استفاده از ابزارها و Frameworkهای تخصصی
• 39. تست و شبیه‌سازی سناریوهای بحرانی و افت ناگهانی شبکه حسگرها
• 40. پیاده‌سازی عملی، استقرار و چالش‌های اجرای واقعی MARL روی سخت‌افزارهای حسگری