کتاب صوتی جامع پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با Turbo51

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با Turbo51

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و کنترل صنعتی

موضوع میانی: پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های PID و کاربردهای صنعتی آن‌ها
• 2. مفاهیم پایه کنترل خطی و حلقه‌های باز و بسته
• 3. اجزای کنترل‌کننده PID: نسبت، انتگرال و مشتق
• 4. روش‌های تنظیم ضرایب PID (Ziegler-Nichols، روش‌های تحلیلی)
• 5. معرفی معماری 8051 و قابلیت‌های آن برای پیاده‌سازی کنترل
• 6. آشنایی با کامپایلر Turbo51 و نصب و راه‌اندازی آن
• 7. ساختار برنامه‌نویسی Turbo51 و تفاوت آن با اسمبلی استاندارد
• 8. مدیریت متغیرها و انواع داده در Turbo51 برای محاسبات PID
• 9. پیاده‌سازی تابع PID در زبان Turbo51
• 10. مدیریت اعداد اعشاری و روش‌های جایگزین در میکروکنترلر 8051
• 11. مدیریت زمان و تایمرها برای نمونه‌برداری در کنترل PID
• 12. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی (P) با Turbo51
• 13. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی (PI) با Turbo51
• 14. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی (PD) با Turbo51
• 15. پیاده‌سازی کامل کنترل‌کننده PID با Turbo51
• 16. مدیریت Anti-Windup و روش‌های جلوگیری از اشباع انتگرال‌گیر
• 17. مدیریت نویز و فیلتر کردن سیگنال‌های ورودی در کنترل‌کننده‌های PID
• 18. استفاده از فیلترهای دیجیتال ساده در Turbo51 برای کاهش نویز
• 19. مدیریت خروجی کنترل‌کننده و تبدیل آن به سیگنال PWM
• 20. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID با خروجی PWM برای کنترل موتورها
• 21. ارتباط کنترل‌کننده PID با سنسورهای آنالوگ و دیجیتال
• 22. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل دما
• 23. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل سرعت موتور
• 24. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل موقعیت
• 25. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل فشار و جریان
• 26. مطالعه موردی: کنترل دما با استفاده از سنسور LM35 و PID
• 27. مطالعه موردی: کنترل سرعت موتور DC با سنسور انکدر
• 28. مطالعه موردی: کنترل موقعیت یک سرووموتور با PID
• 29. مطالعه موردی: کنترل سطح مایع با سنسور اولتراسونیک و PID
• 30. مدیریت تنظیم ضرایب PID در سیستم‌های مختلف
• 31. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی برای تنظیم و تست PID
• 32. ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده با استفاده از معیارهای مختلف
• 33. مدیریت خطاها و عدم قطعیت‌ها در سیستم‌های کنترل PID
• 34. بهینه‌سازی مصرف انرژی در کنترل‌کننده‌های PID
• 35. مدیریت محدودیت‌های حافظه و پردازنده 8051 در پیاده‌سازی PID
• 36. مقایسه پیاده‌سازی PID در Turbo51 با زبان‌های سطح بالا
• 37. چالش‌های پیاده‌سازی PID در سیستم‌های بیدرنگ
• 38. مدیریت وقفه‌ها و اولویت‌بندی در کنترل‌کننده‌های PID
• 39. ارائه چارچوب عملی برای پروژه‌های کنترل PID
• 40. جمع‌بندی و ارائه چارچوب نهایی پیاده‌سازی PID