کتاب صوتی برنامه‌نویسی اسمبلی ARM برای خودروهای خودران؛ از معماری پردازنده تا پردازش بلادرنگ حسگرها و کنترل خودرو

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی اسمبلی ARM برای خودروهای خودران؛ از معماری پردازنده تا پردازش بلادرنگ حسگرها و کنترل خودرو

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: برنامه‌نویسی اسمبلی ARM برای سیستم‌های هوشمند خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته در خودروهای خودران
• 2. نقش پردازنده‌های ARM در سامانه‌های خودران
• 3. معماری کلی یک پلتفرم محاسباتی خودروهای خودران
• 4. مفاهیم پایه معماری ARM
• 5. رجیسترهای پردازنده ARM و کاربرد آن‌ها
• 6. ساختار حافظه در پردازنده‌های ARM
• 7. مفهوم دستورالعمل و زبان اسمبلی
• 8. ساختار یک برنامه اسمبلی ARM
• 9. نحوه نصب و آماده‌سازی محیط توسعه ARM
• 10. ابزارهای کامپایل، اسمبلی و لینک برنامه‌های ARM
• 11. نوشتن نخستین برنامه اسمبلی ARM
• 12. ثبات‌ها و انتقال داده بین رجیسترها
• 13. دستورالعمل‌های محاسباتی و حسابی ARM
• 14. عملیات منطقی و بیتی در اسمبلی ARM
• 15. شیفت و چرخش بیت‌ها در ARM
• 16. دستورالعمل‌های مقایسه و تصمیم‌گیری
• 17. پرش‌های شرطی و غیرشرطی
• 18. ساختارهای شرطی در برنامه‌های اسمبلی
• 19. پیاده‌سازی حلقه‌ها در اسمبلی ARM
• 20. کار با آدرس‌ها و اشاره‌گرها
• 21. دسترسی به حافظه با Load و Store
• 22. آدرس‌دهی فوری، ثباتی و غیرمستقیم
• 23. آدرس‌دهی با Offset و Index
• 24. کار با آرایه‌ها در اسمبلی ARM
• 25. کار با ساختارهای داده در حافظه
• 26. مدیریت Stack در برنامه‌های اسمبلی
• 27. Push و Pop و مدیریت فریم پشته
• 28. فراخوانی تابع در اسمبلی ARM
• 29. ثبت و بازیابی وضعیت رجیسترها در توابع
• 30. قرارداد فراخوانی توابع در ARM
• 31. ارسال پارامتر و دریافت مقدار بازگشتی
• 32. پیاده‌سازی توابع بازگشتی در اسمبلی
• 33. تعامل اسمبلی ARM با زبان C
• 34. ترکیب کد C و اسمبلی در سیستم‌های نهفته
• 35. مفهوم Inline Assembly در پروژه‌های ARM
• 36. کامپایل و بهینه‌سازی کدهای ترکیبی C و Assembly
• 37. وقفه‌ها و نقش آن‌ها در سیستم‌های بلادرنگ
• 38. مدیریت وقفه در معماری ARM
• 39. Context Switching و ذخیره وضعیت پردازنده
• 40. پردازش بلادرنگ در سیستم‌های خودرویی
• 41. محدودیت‌های زمانی در سامانه‌های کنترل خودرو
• 42. مفهوم Embedded Real-Time Computing
• 43. مدیریت ورودی و خروجی در سیستم‌های مبتنی بر ARM
• 44. ارتباط پردازنده با حسگرهای خودرو
• 45. خواندن داده‌های حسگر در سطح پایین
• 46. پردازش داده‌های دوربین در معماری خودرویی
• 47. پردازش داده‌های LiDAR و Radar در سیستم‌های نهفته
• 48. دریافت و پردازش داده‌های IMU
• 49. پردازش داده‌های GPS در سطح سیستم
• 50. تبدیل و آماده‌سازی داده‌های حسگر برای الگوریتم‌های خودران
• 51. مدیریت بافرهای داده حسگرها
• 52. پیاده‌سازی Ring Buffer در اسمبلی ARM
• 53. پردازش جریانی داده‌های حسگر
• 54. بهینه‌سازی دسترسی به حافظه برای داده‌های حجیم
• 55. کار با Cache در پردازنده‌های ARM
• 56. تأثیر Cache بر عملکرد سیستم‌های خودران
• 57. مفهوم Pipeline در پردازنده ARM
• 58. Pipeline و اجرای دستورالعمل‌ها
• 59. مدیریت وابستگی بین دستورالعمل‌ها
• 60. Branch Prediction و تأثیر آن بر عملکرد
• 61. بهینه‌سازی حلقه‌های پردازشی در اسمبلی
• 62. کاهش تعداد دستورالعمل‌ها در کدهای ARM
• 63. بهینه‌سازی مصرف حافظه در برنامه‌های نهفته
• 64. بهینه‌سازی مصرف توان در سیستم‌های ARM
• 65. پردازش SIMD و داده‌های برداری در ARM
• 66. استفاده از NEON برای پردازش داده‌های خودرو
• 67. پردازش موازی داده‌های تصویری با ARM NEON
• 68. بهینه‌سازی عملیات ماتریسی برای سیستم‌های خودران
• 69. پیاده‌سازی محاسبات عددی سریع با اسمبلی
• 70. پردازش بلادرنگ فیلترهای حسگری
• 71. پیاده‌سازی فیلترهای ساده در اسمبلی ARM
• 72. محاسبات نقطه ثابت در سیستم‌های نهفته
• 73. مقایسه محاسبات Fixed-Point و Floating-Point
• 74. بهینه‌سازی عملیات اعشاری در پردازنده ARM
• 75. کنترل خطا و مدیریت شرایط غیرعادی
• 76. تشخیص خطاهای حافظه و پردازنده
• 77. ملاحظات ایمنی در نرم‌افزار خودروهای خودران
• 78. مبانی طراحی نرم‌افزار قابل اعتماد برای خودرو
• 79. ملاحظات امنیتی در کد اسمبلی ARM
• 80. جلوگیری از دسترسی‌های غیرمجاز به حافظه
• 81. مدیریت حافظه و جلوگیری از خطاهای Pointer
• 82. Debug کردن برنامه‌های اسمبلی ARM
• 83. ردیابی رجیسترها و وضعیت حافظه هنگام Debug
• 84. تحلیل Crash و خطاهای زمان اجرا
• 85. پروفایل‌گیری عملکرد کد اسمبلی
• 86. اندازه‌گیری زمان اجرای دستورالعمل‌ها
• 87. تست واحد برای توابع اسمبلی
• 88. تست و اعتبارسنجی کدهای سطح پایین
• 89. ساخت یک ماژول پردازش حسگر با اسمبلی ARM
• 90. ساخت موتور پردازش بلادرنگ داده‌های حسگر
• 91. پیاده‌سازی ماژول کنترل ساده خودرو با ARM
• 92. بهینه‌سازی یک Pipeline پردازش داده برای خودروی خودران
• 93. طراحی پروژه نهایی پردازش بلادرنگ در ARM