کتاب صوتی پردازش پرسرعت داده‌های حسگر با Inline Assembly؛ از دسترسی سخت‌افزاری تا بهینه‌سازی بلادرنگ

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پردازش پرسرعت داده‌های حسگر با Inline Assembly؛ از دسترسی سخت‌افزاری تا بهینه‌سازی بلادرنگ

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و پردازش داده‌های حسگر

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سطح پایین و بهینه‌سازی پردازش حسگرها با اسمبلی در سیستم‌های نهفته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و نقش پردازنده در پردازش داده حسگر
• 2. ساختار داده‌های حسگر و مسیر انتقال آن‌ها در سیستم نهفته
• 3. مفاهیم پایه زبان اسمبلی برای برنامه‌نویسان سیستم‌های نهفته
• 4. رجیسترها، حافظه و دستورهای پایه در معماری پردازنده
• 5. مفهوم Inline Assembly و تفاوت آن با اسمبلی مستقل
• 6. جایگاه Inline Assembly در برنامه‌های C و C++
• 7. ساختار دستورات Inline Assembly در کامپایلرهای رایج
• 8. ارتباط متغیرهای زبان C و C++ با رجیسترهای پردازنده
• 9. قیود ورودی و خروجی در Inline Assembly
• 10. مدیریت رجیسترهای استفاده‌شده در کد اسمبلی
• 11. دستورهای بارگذاری و ذخیره داده‌های حسگر
• 12. دسترسی مستقیم به حافظه و رجیسترهای سخت‌افزاری
• 13. Memory-Mapped I/O در سیستم‌های حسگرمحور
• 14. خواندن داده از ADC و تبدیل آن به داده قابل پردازش
• 15. دریافت داده حسگر از طریق رابط‌های سخت‌افزاری
• 16. پردازش بیت‌ها و فیلدهای بیتی داده‌های حسگر
• 17. عملیات ماسک‌گذاری، شیفت و ترکیب داده‌های حسگر
• 18. تبدیل داده خام حسگر به مقادیر قابل استفاده
• 19. پردازش اعداد صحیح و ممیزثابت در داده‌های حسگر
• 20. پردازش اعداد ممیزشناور در سیستم‌های نهفته
• 21. بهینه‌سازی محاسبات عددی برای پردازنده‌های محدود
• 22. کاهش سربار محاسبات در حلقه‌های پردازش حسگر
• 23. بهینه‌سازی حلقه‌های تکرار با Inline Assembly
• 24. مدیریت دسترسی حافظه در پردازش پیوسته داده‌های حسگر
• 25. هم‌ترازی داده‌ها و تأثیر آن بر کارایی پردازنده
• 26. بهینه‌سازی Cache و الگوی دسترسی به داده‌های حسگر
• 27. پردازش بلوکی و جریانی داده‌های حسگر
• 28. پیاده‌سازی فیلترهای ساده با Inline Assembly
• 29. بهینه‌سازی فیلتر میانگین متحرک برای داده‌های حسگر
• 30. پردازش فیلترهای FIR در سطح اسمبلی
• 31. پردازش فیلترهای IIR و ملاحظات محاسباتی
• 32. کاهش نویز داده‌های حسگر با پردازش سطح پایین
• 33. محاسبه سریع مقادیر کمینه، بیشینه و میانگین
• 34. پردازش سریع تبدیل‌ها و مقیاس‌بندی داده‌های حسگر
• 35. استفاده از دستورهای SIMD برای پردازش موازی داده‌ها
• 36. مبانی SIMD در پردازنده‌های x86
• 37. پردازش برداری داده‌های حسگر با SSE و AVX
• 38. پردازش موازی داده‌های حسگر با AVX2
• 39. آشنایی با SIMD در معماری ARM و NEON
• 40. مقایسه رویکردهای SIMD در x86 و ARM
• 41. بهینه‌سازی عملیات جمع و ضرب برداری
• 42. پردازش هم‌زمان چند نمونه حسگر با رجیسترهای برداری
• 43. پیاده‌سازی محاسبات DSP برای داده‌های حسگر
• 44. استفاده از دستورهای تخصصی پردازنده برای پردازش سیگنال
• 45. مدیریت وقفه‌ها در سامانه‌های حسگرمحور
• 46. ساختار Interrupt Service Routine در سیستم‌های نهفته
• 47. کاهش تأخیر در دریافت و پردازش داده حسگر
• 48. پردازش بلادرنگ داده‌های حسگر با Inline Assembly
• 49. همگام‌سازی دریافت داده و پردازش بلادرنگ
• 50. مدیریت بافرهای حسگر در پردازش پیوسته
• 51. بافر حلقوی و پردازش جریان داده‌های حسگر
• 52. جلوگیری از Race Condition در مسیر دریافت داده
• 53. ملاحظات حافظه و همزمانی در پردازش حسگر
• 54. بهینه‌سازی مصرف انرژی با پردازش سطح پایین
• 55. اندازه‌گیری زمان اجرای دستورهای اسمبلی
• 56. تحلیل Latency و Throughput در پردازش حسگر
• 57. استفاده از شمارنده‌های سخت‌افزاری برای پروفایلینگ
• 58. مقایسه عملکرد کد C و Inline Assembly
• 59. بررسی خروجی کامپایلر و تشخیص نقاط قابل بهینه‌سازی
• 60. تعامل بهینه‌ساز کامپایلر با Inline Assembly
• 61. محدودیت‌های بهینه‌سازی و اثر volatile
• 62. دیباگ کردن کد Inline Assembly در سیستم‌های نهفته
• 63. تشخیص خطاهای رجیستری و حافظه در اسمبلی
• 64. بررسی خطاهای هم‌ترازی و دسترسی نادرست به حافظه
• 65. مدیریت وابستگی‌های داده در کد اسمبلی
• 66. ملاحظات قابل‌حمل بودن کد بین معماری‌های مختلف
• 67. انتقال الگوریتم پردازش حسگر بین ARM و x86
• 68. ترکیب Inline Assembly با کد C/C++ مدرن
• 69. انتخاب میان Inline Assembly، Intrinsics و کد سطح بالا
• 70. چه زمانی استفاده از Inline Assembly منطقی است؟
• 71. طراحی ماژول پردازش حسگر با اسمبلی و C++
• 72. ساخت مسیر کامل دریافت تا پردازش داده حسگر
• 73. بهینه‌سازی یک الگوریتم واقعی پردازش حسگر
• 74. طراحی پردازش SIMD برای یک جریان داده واقعی
• 75. پیاده‌سازی فیلتر بلادرنگ با Inline Assembly
• 76. اندازه‌گیری و مقایسه عملکرد نسخه‌های مختلف الگوریتم
• 77. آزمون صحت و دقت خروجی پس از بهینه‌سازی
• 78. تحلیل مصرف CPU و حافظه در پردازش حسگر
• 79. تست پایداری پردازش طولانی‌مدت داده‌های حسگر
• 80. ملاحظات ایمنی و قابلیت اطمینان در کد سطح پایین
• 81. پروژه نهایی: طراحی موتور بهینه پردازش داده حسگر با Inline Assembly