کتاب صوتی C و مفاهیم سیستم های Real-Time

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره C و مفاهیم سیستم های Real-Time

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سی (C)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های زمان‌بندی‌شده (Real-Time) و جایگاه زبان C در آن‌ها
• 2. ویژگی‌های زبان C مناسب برای برنامه‌نویسی سطح پایین و سیستم‌های بلادرنگ
• 3. مدیریت حافظه پویا و چالش‌های قطعی‌بودن (Determinism) در سیستم‌های Real-Time
• 4. استفاده از کلمات کلیدی volatile و const در بهینه‌سازی دسترسی به سخت‌افزار
• 5. مدیریت وقفه (Interrupt Handlers) و نگاشت سرویس‌های وقفه در زبان C
• 6. مدیریت پشته و پسماند حافظه در سیستم‌های با منابع محدود
• 7. تکنیک‌های همگانی‌سازی (Synchronization) و مدیریت ریسک بن‌بست (Deadlock)
• 8. استفاده از متغیرهای اتمی (Atomic Operations) در برنامه‌نویسی هم‌زمان
• 9. پیاده‌سازی صف‌های پیام (Message Queues) و بافرهای حلقوی کارآمد
• 10. طراحی ماشین‌های حالت متناهی (FSM) برای کنترل فرآیندهای بلادرنگ
• 11. آشنایی با اصول سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) و ساختار هسته آن‌ها
• 12. مدیریت وظایف (Task Management) و ایجاد تردها در محیط‌های RTOS
• 13. مکانیزم‌های زمان‌بندی (Scheduling Algorithms) مانند Rate Monotonic
• 14. جلوگیری از پدیده معکوس‌سازی اولویت (Priority Inversion) با پروتکل‌های ارث‌بری
• 15. مدیریت زمان، تایمرهای سخت‌افزاری و تولید تاخیرهای دقیق در زبان C
• 16. استفاده از صف‌های وقفه (Interrupt Queues) و تعویض زمینه (Context Switching)
• 17. مدیریت منابع مشترک با استفاده از مانیتورها و سیم‌افزارهای سبک
• 18. بررسی و کنترل خطاهای زمان اجرا در سیستم‌های بدون سیستم‌عامل (Bare-Metal)
• 19. استفاده از ابزارهای پایش مصرف پردازنده و تحلیل زمان اجرای بدترین حالت (WCET)
• 20. تکنیک‌های تست، عیوب‌یابی و دیباگ کدهای بلادرنگ در سطح سخت‌افزار