کتاب صوتی طراحی آرایه‌های حسگری برای کامیون‌های مسافت‌پیمای طولانی؛ از معماری سنسورها تا ادراک محیط و ایمنی هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی آرایه‌های حسگری برای کامیون‌های مسافت‌پیمای طولانی؛ از معماری سنسورها تا ادراک محیط و ایمنی هوشمند

موضوع کلی: مهندسی خودرو و سامانه‌های هوشمند حمل‌ونقل

موضوع میانی: طراحی و یکپارچه‌سازی سامانه‌های حسگری خودروهای سنگین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سامانه‌های حسگری در کامیون‌های مسافت‌پیمای طولانی
• 2. نیازمندی‌های حسگری در خودروهای سنگین و کشنده‌های تریلردار
• 3. معماری کلی آرایه حسگر در کامیون‌های هوشمند
• 4. شناسایی اهداف و سناریوهای ادراکی در رانندگی جاده‌ای
• 5. اصول انتخاب حسگر برای سامانه‌های کمک‌راننده و خودران
• 6. مقایسه رادار، لیدار، دوربین و حسگرهای اولتراسونیک
• 7. کاربرد رادار دوربرد در کامیون‌های بزرگراهی
• 8. طراحی پوشش راداری جلو و عقب خودرو
• 9. طراحی حسگرهای راداری کوتاه‌برد برای نواحی جانبی
• 10. طراحی آرایه‌های راداری چندآنتنه
• 11. تعیین میدان دید و برد مؤثر حسگرها
• 12. طراحی آرایش حسگرها برای پوشش پیرامونی کامل
• 13. جانمایی حسگرها روی کابین و شاسی کامیون
• 14. تأثیر ابعاد و هندسه کامیون بر طراحی آرایه حسگر
• 15. پوشش نقاط کور در کامیون و تریلر
• 16. حسگرهای تصویری و دوربین‌های پیرامونی
• 17. دوربین استریو و ایجاد درک عمق
• 18. کاربرد دوربین مادون‌قرمز در رانندگی شبانه
• 19. مبانی لیدار و کاربرد آن در ادراک محیط کامیون
• 20. حسگرهای اولتراسونیک و کاربردهای برد کوتاه
• 21. حسگرهای سرعت، شتاب و وضعیت حرکتی خودرو
• 22. طراحی آرایه حسگرهای IMU برای پایش حرکت خودرو
• 23. حسگرهای فرمان، ترمز و موقعیت پدال‌ها
• 24. حسگرهای وزن، تعادل و دینامیک شاسی
• 25. حسگرهای تایر و پایش ارتعاشات
• 26. حسگرهای موتور و سامانه انتقال قدرت
• 27. پایش پارامترهای عملیاتی کلیدی کامیون
• 28. اندازه‌گیری سرعت، جهت حرکت و زاویه فرمان
• 29. اندازه‌گیری گشتاور فرمان و وضعیت گیربکس
• 30. تشخیص فعال‌شدن کنترل پایداری و ترمز اضطراری
• 31. اصول هم‌زمان‌سازی داده‌های چند حسگر
• 32. ارتباط حسگرها با رایانه داخل خودرو
• 33. معماری شبکه حسگر و ارتباطات خودرویی
• 34. انتقال داده حسگرها از طریق CAN و FlexRay
• 35. مبانی تبدیل و آماده‌سازی سیگنال‌های حسگری
• 36. کالیبراسیون حسگرها و آرایه‌های چندحسگری
• 37. هم‌ترازی فضایی حسگرهای نصب‌شده روی خودرو
• 38. هم‌زمانی زمانی داده‌های حسگرها
• 39. مدیریت تأخیر و نرخ نمونه‌برداری حسگرها
• 40. فیلترکردن نویز در داده‌های حسگری
• 41. تشخیص خطا و داده‌های نامعتبر حسگر
• 42. مدیریت خرابی یک حسگر در آرایه
• 43. افزونگی حسگری برای افزایش قابلیت اطمینان
• 44. ترکیب داده‌های رادار و دوربین
• 45. ترکیب داده‌های لیدار و دوربین
• 46. Sensor Fusion برای ادراک محیط
• 47. تخمین موقعیت و سرعت اهداف متحرک
• 48. ردیابی خودروها و اشیای اطراف کامیون
• 49. تشخیص خودروهای واردشونده به خط مجاور
• 50. تشخیص و پایش موانع مسیر
• 51. تشخیص اشیای ثابت و متحرک با آرایه حسگر
• 52. تخصیص خط حرکتی به اهداف شناسایی‌شده
• 53. طراحی حسگر برای تشخیص نقاط کور
• 54. طراحی سامانه حسگری برای هشدار برخورد از جلو
• 55. طراحی حسگر برای کروز کنترل تطبیقی
• 56. طراحی آرایه حسگر برای ترمز اضطراری خودکار
• 57. طراحی حسگر برای کمک به تغییر خط
• 58. طراحی سامانه ادراک برای رانندگی بزرگراهی
• 59. تأثیر سرعت بالا بر عملکرد و پوشش حسگرها
• 60. تأثیر بار، شاسی و تریلر بر داده‌های حسگری
• 61. مقابله با لرزش و ارتعاش در سامانه‌های حسگری
• 62. تأثیر باران، برف، گردوغبار و شرایط جوی
• 63. مدیریت تداخل میان حسگرهای مجاور
• 64. کاهش نقاط کور ناشی از محدودیت‌های نصب
• 65. طراحی افزونه و ماژولار آرایه‌های حسگری
• 66. معماری رایانه اصلی و پشتیبان برای سامانه حسگر
• 67. افزایش تحمل خطا در سامانه‌های ادراکی کامیون
• 68. ارزیابی پوشش حسگر و کیفیت ادراک
• 69. معیارهای عملکرد و قابلیت اطمینان آرایه حسگر
• 70. اعتبارسنجی طراحی در سناریوهای واقعی رانندگی
• 71. آزمون سامانه حسگری در بزرگراه و مسافت‌های طولانی
• 72. تحلیل محدودیت‌های طراحی آرایه حسگر
• 73. یکپارچه‌سازی نهایی آرایه حسگر با سامانه خودران کامیون