کتاب صوتی نقش یادگیری تقویتی چندعامله در کاهش هزینه‌های مدیریت پسماند هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره نقش یادگیری تقویتی چندعامله در کاهش هزینه‌های مدیریت پسماند هوشمند

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای سیستم‌های مدیریت زباله هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های مدیریت پسماند هوشمند و چالش‌های اقتصادی آن
• 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) و کاربرد آن در بهینه‌سازی شهری
• 3. مدل‌سازی ریاضی اجزای سیستم پسماند (مخازن، خودروهای جمع‌آوری و ایستگاه‌ها)
• 4. تعریف فضای حالت (State Space) برای سنسورهای سطوح پر شدن مخازن زباله
• 5. طراحی فضای عمل (Action Space) برای ناوگان خودروهای حمل پسماند
• 6. فرم‌بندی توابع پاداش (Reward Functions) بر اساس بهینه‌سازی هزینه‌های سوخت و زمان
• 7. چالش‌های همزمانی و عدم‌ایستایی در محیط‌های چندعامله پسماند شهری
• 8. معرفی معماری یادگیری متمرکز با اجرای غیرمتمرکز (CTDE) در مدیریت ناوگان
• 9. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پایه MARL برای هماهنگی بین خودروهای جمع‌آوری
• 10. بهینه‌سازی پویای مسیرهای جمع‌آوری زباله با رویکرد یادگیری تقویتی
• 11. مدیریت زمان‌بندی تخلیه مخازن بر اساس داده‌های لحظه‌ای سنسورها
• 12. کاهش مصرف سوخت و انتشار کربن با مسیریابی هوشمند چندعامل
• 13. تلفیق یادگیری تقویتی با گراف‌ها (GNN) برای مدل‌سازی شبکه معابر شهری
• 14. مدیریت ظرفیت و تخصیص بهینه خودروها به مناطق مختلف شهر
• 15. تشخیص خرابی مخازن و ناوگان با الگوریتم‌های یادگیری چندعامله توزیع‌شده
• 16. شبیه‌سازی سناریوهای ترافیکی و اثر آن بر هزینه‌های جمع‌آوری پسماند
• 17. پیاده‌سازی محیط شبیه‌سازی شهری برای الگوریتم‌های MARL پسماند
• 18. بهینه‌سازی هزینه‌های تعمیر و نگهداری ناوگان با پیش‌بینی زمان سرویس
• 19. تحلیل اقتصادی و ارزیابی کاهش هزینه‌های عملیاتی با سیستم‌های هوشمند
• 20. مدیریت پسماندهای خشک و تفکیک‌شده با تصمیم‌گیری خودکار عوامل هوشمند
• 21. پایش لحظه‌ای عملکرد سیستم و داشبوردهای مدیریتی مبتنی بر هوش مصنوعی
• 22. پروژه جامع: شبیه‌سازی و پیاده‌سازی یک سیستم کاهش هزینه پسماند شهری با MARL