کتاب صوتی جامع شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HiL) برای خودروهای خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HiL) برای خودروهای خودران

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سیستم‌های خودروهای خودران

موضوع میانی: شبیه‌سازی و تست سامانه‌های بلادرنگ خودروهای هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مفهوم شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HiL) در خودروهای خودران
• 2. معماری کلی سیستم‌های HiL و اجزای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری آن
• 3. آشنایی با استانداردها و پروتکل‌های ارتباطی خودرویی (CAN, CAN FD, LIN, FlexRay)
• 4. پروتکل اترنت خودرویی (Automotive Ethernet) و نقش آن در تبادل داده‌های سنگین
• 5. مدل‌سازی دینامیک خودرو (Vehicle Dynamics) برای محیط‌های شبیه‌سازی بلادرنگ
• 6. مدل‌سازی پیشرانه، سیستم ترمز و جعبه‌دنده در تست‌های HiL
• 7. شبیه‌سازی حسگرهای خودروی خودران شامل لیدار (LiDAR)، رادار و دوربین
• 8. شبیه‌سازی محیط پیرامون، جاده و ترافیک با استفاده از موتورهای گرافیکی
• 9. مفاهیم پردازش بلادرنگ (Real-Time Processing) و اهمیت زمان‌بندی دقیق در HiL
• 10. انتخاب و پیکربندی پردازنده‌های بلادرنگ و بردهای هدف (Target Hardware)
• 11. آشنایی با نرم‌افزارهای استاندارد صنعت در شبیه‌سازی HiL (مانند dSPACE و NI)
• 12. یکپارچه‌سازی واحدهای کنترل الکترونیکی (ECU) با محیط شبیه‌سازی سخت‌افزاری
• 13. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌های همجوشی حسگرها (Sensor Fusion) در بستر HiL
• 14. پیاده‌سازی و تست سیستم‌های کمک‌راننده پیشرفته (ADAS) در آزمایشگاه
• 15. شبیه‌سازی سناریوهای بحرانی و خطاهای سخت‌افزاری (Fault Injection)
• 16. تست الگوریتم‌های ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل خودران
• 17. مدیریت سیگنال‌های ورودی و خروجی (I/O) و بردهای تهویه سیگنال
• 18. کالیبراسیون و همگام‌سازی زمانی میان حسگرها و شبیه‌ساز بلادرنگ
• 19. روش‌های خودکار‌سازی تست (Test Automation) و اسکریپت‌نویسی در محیط HiL
• 20. مدیریت و تحلیل داده‌های ثبت‌شده (Data Logging) در تست‌های طولانی‌مدت
• 21. اعتبارسنجی ایمنی عملکردی (Functional Safety) بر اساس استاندارد ISO 26262
• 22. بررسی خطاهای تأخیر زمانی (Latency) و تاثیر آن بر پایداری سیستم خودران
• 23. تست و ارزیابی واحدهای پردازش هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در بستر سخت‌افزاری
• 24. طراحی سناریوهای تست مبتنی بر استانداردها و آزمون‌های جاده‌ای مجازی
• 25. بهینه‌سازی عملکرد مدل‌های شبیه‌سازی برای اجرا در نرخ نمونه‌برداری بالا
• 26. عیب‌یابی خطوط ارتباطی و نویزهای الکترومغناطیسی در تنظیمات آزمایشگاهی HiL
• 27. مستند‌سازی نتایج تست و گزارش‌دهی خودکار برای تیم‌های توسعه نرم‌افزار
• 28. پروژه عملی: طراحی، راه‌اندازی و تست کامل یک زیرسیستم خودران در بستر HiL