کتاب صوتی مباحث پیشرفته در MARL برای سیستم‌های حمل و نقل هوشمند شهری با 5G

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مباحث پیشرفته در MARL برای سیستم‌های حمل و نقل هوشمند شهری با 5G

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوشمند در مقیاس شهری با ادغام فناوری 5G

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) و کاربردهای آن در ترافیک شهری
• 2. معماری سیستم‌های حمل و نقل هوشمند (ITS) و چالش‌های مقیاس‌بندی
• 3. نقش زیرساخت ارتباطی 5G در کاهش تاخیر و افزایش پهنای باند در مدیریت ترافیک
• 4. مدلسازی تقاطع‌های هوشمند به عنوان محیط‌های چندعامله
• 5. تعریف فضای حالت و عمل در کنترل چراغ‌های راهنمایی و رانندگی
• 6. طراحی توابع پاداش (Reward Functions) برای روان‌سازی جریان ترافیک شهری
• 7. چالش ناپایداری محیط در MARL و روش‌های مقابله با آن
• 8. معماری متمرکز با آموزش غیرمتمرکز (CTDE) در مدیریت ترافیک
• 9. الگوریتم‌های بازیگری-منتقد چندعامله (MAPPO و MADDPG) در کنترل ترافیک
• 10. مدیریت اتصالات خودرو با زیرساخت (V2I) بر بستر 5G برای انتقال داده‌های بلادرنگ
• 11. ارتباط خودرو با خودرو (V2V) و تاثیر آن بر تصمیم‌گیری عاملهای ترافیکی
• 12. بهینه‌سازی زمان‌بندی چراغ‌های راهنمایی در شبکه معابر شهری با یادگیری عمیق تقویتی
• 13. مدیریت ناوگان اتوبوسرانی و حمل و نقل عمومی با رویکرد MARL
• 14. کنترل هوشمند محدوده‌های طرح ترافیک و عوارض پویا با عاملهای یادگیرنده
• 15. مدیریت پارکینگ‌های هوشمند شهری و هدایت پویا خودروها
• 16. پیش‌بینی تراکم ترافیک با ترکیب شبکه‌های عصبی گراف (GNN) و MARL
• 17. مدیریت اضطراری و تخصیص مسیر به خودروهای امدادی در شرایط بحرانی
• 18. کاهش انتشار آلاینده‌ها و مصرف سوخت با بهینه‌سازی سرعت و توقف خودروها
• 19. بررسی چالش‌های امنیت سایبری و حریم خصوصی در ارتباطات 5G و ITS
• 20. استفاده از لبه‌پست (Edge Computing) در 5G برای پردازش محلی الگوریتم‌های MARL
• 21. مدیریت هندover و پایداری اتصال گره‌های متحرک در شبکه 5G
• 22. شبیه‌سازی ترافیک مقیاس بزرگ با ابزارهایی مانند SUMO و ادغام با پایتون
• 23. توسعه محیط‌های شبیه‌سازی سفارشی برای MARL در حمل و نقل شهری
• 24. مقیاس‌پذیری الگوریتم‌های MARL در شبکه‌های متراکم با هزاران عامل
• 25. مدیریت عدم قطعیت و داده‌های نویزدار در حسگرهای ترافیکی
• 26. یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در سناریوهای ترافیکی متغیر
• 27. مدیریت خرابی ارتباطی و قطعی مقطعی شبکه 5G در عاملهای ترافیکی
• 28. تست و اعتبارسنجی مدل‌های هوش مصنوعی در سناریوهای ترافیک بحرانی
• 29. طراحی سیستم‌های خودران و تعامل آن‌ها با زیرساخت‌های هوشمند مدیریت ترافیک
• 30. پیاده‌سازی عملیاتی (Deployment) مدل‌های یادگیری تقویتی روی لبه شبکه
• 31. مفاهیم اقتصاد شهری و تئوری بازی‌ها در تخصیص ظرفیت معابر
• 32. تحلیل عملکرد سیستم‌های ترکیبی کنترل ترافیک مبتنی بر داده‌های ماهواره‌ای و زمینی
• 33. ارزیابی شاخص‌های کلیدی عملکرد (KPIs) در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 34. طراحی و اجرای پروژه جامع مدیریت هوشمند یک منطقه شهری با MARL و 5G