کتاب صوتی جامع اعتبارسنجی و صحه‌گذاری سیستم‌های کنترل اتوبوس‌های خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع اعتبارسنجی و صحه‌گذاری سیستم‌های کنترل اتوبوس‌های خودران

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های خودمختار و رباتیک

موضوع میانی: صحه گذاری و ارزیابی سیستم‌های کنترل خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم بنیادی سیستم‌های کنترل اتوبوس‌های خودران
• 2. معماری نرم‌افزار و سخت‌افزار سیستم‌های کنترل خودکار در حمل‌ونقل عمومی
• 3. اصول مهندسی ایمنی و استاندارد ISO 26262 در اتوبوس‌های خودمختار
• 4. معرفی روش‌های رسمی (Formal Methods) در اعتبارسنجی سیستم‌های کنترل
• 5. مدل‌سازی سیستم‌های کنترل پیوسته و گسسته با استفاده از اتوماتای زمان‌دار
• 6. فرموله‌بندی الزامات ایمنی و عملکردی با منطق زمانی (Temporal Logic)
• 7. تکنیک‌های بررسی مدل (Model Checking) در تایید عملکرد سیستم‌های خودمختار
• 8. طراحی و پیاده‌سازی تست‌های نرم‌افزاری در چرخه (SIL) برای الگوریتم‌های کنترلی
• 9. پیاده‌سازی تست‌های سخت‌افزار در چرخه (HIL) برای واحدهای کنترل الکترونیکی (ECU)
• 10. طراحی سناریوهای بحرانی و لبه‌ای (Edge Cases) برای ارزیابی ایمنی اتوبوس
• 11. صحه گذاری سیستم‌های ادراک و همجوشی سنسورها (LiDAR، رادار و دوربین)
• 12. ارزیابی و اعتبارسنجی الگوریتم‌های مسیریابی و برنامه ریزی حرکت
• 13. اعتبارسنجی الگوریتم‌های کنترل عرضی و طولی در کنترل فرمان و ترمز
• 14. ارزیابی پایداری و عملکرد سیستم‌های کنترل در شرایط نامساعد جوی و جاده‌ای
• 15. تست و اعتبارسنجی ارتباطات خودرو به همه چیز (V2X) و سیستم‌های اولویت ناوگان
• 16. تحلیل حالات شکست و اثرات آن (FMEA) در سیستم‌های کنترلی خودمختار
• 17. طراحی مکانیزم‌های بازگشت به حالت ایمن (Fail-Safe) و کنترل خطاپذیر (Fault-Tolerant)
• 18. صحه گذاری سیستم‌های کنترل تصمیم‌گیری بر پایه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
• 19. تکنیک‌های شبیه‌سازی بالا-دقت (Hi-Fi) در محیط‌های مجازی مانند CARLA و LGSVL
• 20. روش‌های جمع‌آوری داده و تله‌متری برای پایش زنده ایمنی ناوگان
• 21. تست‌های میدانی و پروتکل‌های ایمنی سنجش در پیست‌های آزمایشی
• 22. روش‌های ارزیابی امنیت سایبری و مقابله با نفوذ در شبکه CAN و ECUها
• 23. ارزیابی تطابق سیستم با استانداردهای بین‌المللی ایمنی حمل‌ونقل شهری
• 24. مراحل اخذ تاییدیه‌ها و صدور گواهی‌نامه‌های ایمنی برای اتوبوس‌های خودمختار