کتاب صوتی توسعه سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون صنعتی با Gforth

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون صنعتی با Gforth

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته و رباتیک

موضوع میانی: زبان Forth و کنترل بلادرنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. معرفی زبان Forth و مدل اجرایی پشته‌محور
• 2. ویژگی‌های Gforth به‌عنوان پیاده‌سازی مدرن Forth
• 3. نصب Gforth روی لینوکس و سیستم‌های نهفته
• 4. محیط تعاملی و حلقه خواندن-ارزیابی-چاپ
• 5. مدیریت پشته داده و عملیات اصلی آن
• 6. پشته برگشت و کاربرد آن در کنترل جریان
• 7. تعریف کلمات جدید و ساختار واژه‌نامه
• 8. کلمات شرطی و ساختارهای تصمیم‌گیری
• 9. حلقه‌های معین و نامعین در Forth
• 10. ایجاد متغیرها و ثابت‌های نام‌گذاری‌شده
• 11. مدیریت حافظه و تخصیص بافر
• 12. کار با اعداد صحیح و پشتیبانی ممیز شناور
• 13. واژه‌های فوری و زمان کامپایل در مقابل اجرا
• 14. ساخت واژه‌نامه‌های جداگانه برای ماژول‌ها
• 15. دسترسی مستقیم به سخت‌افزار و پورت‌ها
• 16. ارتباط سریال برای اتصال حسگر و عملگر
• 17. پیکربندی UART و پروتکل‌های ساده
• 18. خواندن حسگرهای فاصله و موقعیت
• 19. تولید سیگنال PWM برای کنترل موتور
• 20. زمان‌بندی دقیق حلقه‌های کنترلی
• 21. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID کامل در Gforth
• 22. پاسخ به وقفه‌های سخت‌افزاری
• 23. طراحی ماشین حالت محدود برای رفتار ربات
• 24. پیاده‌سازی رفتارهای حرکت پایه
• 25. ترکیب رفتارها با سازوکار اولویت
• 26. ارتباط Gforth با بردهای میکروکنترلر
• 27. استفاده از Gforth به‌عنوان ناظر سطح بالا
• 28. ثبت داده‌های عملیاتی روی حافظه غیرفرار
• 29. اشکال‌زدایی زنده روی سخت‌افزار هدف
• 30. نوشتن و اجرای آزمون برای واژه‌های کنترلی
• 31. ساختاردهی پروژه‌های بزرگ با فایل‌های متعدد
• 32. بارگذاری پویای کد در زمان اجرا
• 33. مانیتورینگ از راه دور از طریق شبکه
• 34. ارسال و دریافت فرمان‌های کنترلی
• 35. طراحی پروتکل فرمان سبک و قابل گسترش
• 36. هماهنگی چندین عملگر به‌صورت همزمان
• 37. مدیریت وظایف در محیط تک‌نخی
• 38. شبیه‌سازی منطق کنترل قبل از استقرار
• 39. ارتباط با حسگرهای I2C و SPI
• 40. پردازش سیگنال انکودرهای چرخشی
• 41. پیاده‌سازی کنترل حلقه بسته موقعیت
• 42. الگوریتم‌های ساده اجتناب از مانع
• 43. اتوماسیون فرآیندهای صنعتی با منطق ترتیبی
• 44. زمان‌بندی وظایف دوره‌ای و رویدادمحور
• 45. پیاده‌سازی توقف اضطراری و حالت ایمن
• 46. بازیابی خودکار پس از بروز خطا
• 47. کاهش مصرف حافظه در دستگاه‌های محدود
• 48. اندازه‌گیری و بهینه‌سازی تأخیر حلقه کنترل
• 49. مستندسازی رابط سخت‌افزاری و واژه‌ها
• 50. توسعه کتابخانه قابل استفاده مجدد رباتیک
• 51. مطالعه موردی ربات متحرک دیفرانسیلی
• 52. مطالعه موردی ایستگاه مونتاژ نیمه خودکار
• 53. استقرار و راه‌اندازی نهایی روی سخت‌افزار
• 54. نگهداری بلندمدت سیستم‌های مبتنی بر Gforth