کتاب صوتی اصول سیستم‌های توزیع شده برای یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول سیستم‌های توزیع شده برای یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: سیستم‌های توزیع شده (Distributed Systems)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های توزیع‌شده و معماری چندعامله
• 2. مدل‌سازی عامل‌ها در محیط‌های توزیع‌شده
• 3. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی و جایگاه MARL
• 4. معماری‌های متمرکز، غیرمتمرکز و ترکیبی در MARL
• 5. ارتباطات بین عامل‌ها و الگوهای پیام‌رسانی
• 6. همگام‌سازی عامل‌ها در اجرای توزیع‌شده
• 7. زمان، تأخیر و ترتیب رویدادها در سیستم‌های چندعامله
• 8. مدل‌های سازگاری و چالش‌های داده مشترک
• 9. همزمانی و اجرای موازی اپیزودهای یادگیری
• 10. تقسیم بار محاسباتی بین عامل‌ها
• 11. مدیریت منابع پردازشی در آموزش توزیع‌شده
• 12. توزیع وضعیت و مشاهدات محیط بین عامل‌ها
• 13. اشتراک‌گذاری تجربه و داده‌های یادگیری
• 14. Replay Buffer توزیع‌شده و مدیریت تجربه
• 15. تجمیع گرادیان‌ها در آموزش چندعامله
• 16. پارامترهای مشترک و یادگیری پارامترشده توزیع‌شده
• 17. هماهنگی سیاست‌ها در محیط‌های توزیع‌شده
• 18. یادگیری غیرمتمرکز با اجرای غیرمتمرکز
• 19. Centralized Training و Decentralized Execution
• 20. حل مسئله Partial Observability در سیستم‌های توزیع‌شده
• 21. تأثیر تأخیر شبکه بر یادگیری و تصمیم‌گیری
• 22. مقاومت الگوریتم‌های MARL در برابر قطع ارتباط
• 23. مدیریت پیام‌های از دست‌رفته و ارتباط ناپایدار
• 24. کنترل سربار ارتباطی بین عامل‌ها
• 25. فشرده‌سازی و بهینه‌سازی پیام‌های بین عامل‌ها
• 26. پروتکل‌های ارتباطی مناسب برای MARL
• 27. مدیریت همزمانی و Race Condition در محیط چندعامله
• 28. تشخیص و مدیریت بن‌بست در اجرای توزیع‌شده
• 29. تحمل خطا و بازیابی در سیستم‌های چندعامله
• 30. تشخیص خرابی عامل‌ها و حذف عامل معیوب
• 31. افزودن و حذف پویا‌ی عامل‌ها
• 32. مقیاس‌پذیری تعداد عامل‌ها در آموزش توزیع‌شده
• 33. توازن بار در محیط‌های ناهمگون
• 34. زمان‌بندی وظایف یادگیری بین گره‌ها
• 35. مدیریت منابع GPU و CPU برای آموزش MARL
• 36. اجرای شبیه‌سازی توزیع‌شده محیط‌های چندعامله
• 37. تفکیک محیط، عامل و موتور یادگیری در معماری توزیع‌شده
• 38. مدیریت Seed و بازتولیدپذیری آزمایش‌های توزیع‌شده
• 39. ثبت رویدادها و لاگ‌گیری از عامل‌های متعدد
• 40. پایش وضعیت عامل‌ها و فرایند آموزش
• 41. اندازه‌گیری Throughput و Latency در آموزش MARL
• 42. تحلیل مصرف پهنای باند در ارتباطات چندعامله
• 43. اندازه‌گیری زمان همگرایی در آموزش توزیع‌شده
• 44. Benchmarking برای معماری‌های توزیع‌شده MARL
• 45. طراحی آزمایش‌های قابل مقایسه در مقیاس چندگرهی
• 46. مدیریت داده و نسخه‌بندی تجربه‌های آموزشی
• 47. اشتراک‌گذاری مدل‌ها و Checkpointهای توزیع‌شده
• 48. ذخیره‌سازی مقاوم و بازیابی وضعیت آموزش
• 49. امنیت ارتباطات و احراز هویت عامل‌ها
• 50. حریم خصوصی داده‌های مشاهده و تجربه
• 51. مقاومت در برابر عامل‌های مخرب و پیام‌های دستکاری‌شده
• 52. اعتماد و اعتبارسنجی اطلاعات بین عامل‌ها
• 53. کنترل ناهماهنگی مدل‌ها در آموزش همزمان
• 54. حل اختلاف سیاست‌ها و اطلاعات میان عامل‌ها
• 55. Consensus و هماهنگی توزیع‌شده برای تصمیم‌گیری
• 56. اجماع تقریبی در محیط‌های پویا
• 57. یادگیری همزمان و ناهمزمان در MARL
• 58. مقایسه Parameter Server و معماری‌های بدون سرور مرکزی
• 59. معماری Peer-to-Peer برای یادگیری چندعامله
• 60. طراحی Hierarchical Distributed MARL
• 61. توزیع فرآیند Exploration بین عامل‌ها
• 62. اشتراک‌گذاری تجربه برای بهبود Exploration
• 63. تخصیص وظایف یادگیری بین عامل‌ها
• 64. هماهنگی پاداش و هدف در محیط توزیع‌شده
• 65. پایداری یادگیری در حضور عامل‌های ناهمگون
• 66. مقابله با Non-Stationarity در آموزش توزیع‌شده
• 67. مدیریت تغییرات توپولوژی شبکه در طول یادگیری
• 68. بهینه‌سازی ارتباط و محاسبه به‌صورت مشترک
• 69. تحلیل Trade-off میان دقت، تأخیر و هزینه محاسباتی
• 70. طراحی معماری End-to-End برای MARL توزیع‌شده
• 71. پیاده‌سازی یک محیط آموزشی چندعامله توزیع‌شده
• 72. پیاده‌سازی ارتباط عامل‌ها با Message Passing
• 73. پیاده‌سازی آموزش همزمان و ناهمزمان
• 74. پیاده‌سازی Fault Recovery در فرایند یادگیری
• 75. استقرار MARL توزیع‌شده روی چند ماشین
• 76. آزمایش مقیاس‌پذیری با افزایش تعداد عامل‌ها
• 77. اشکال‌زدایی سیستم‌های توزیع‌شده چندعامله
• 78. تحلیل گلوگاه‌های محاسباتی و ارتباطی
• 79. بهینه‌سازی عملکرد سیستم در مقیاس بزرگ
• 80. ارزیابی کیفیت سیاست‌های یادگرفته‌شده در اجرای توزیع‌شده
• 81. پروژه نهایی طراحی و ارزیابی یک سامانه MARL توزیع‌شده