کتاب صوتی زمان‌بندی بلادرنگ در سیستم‌های نهفته با اسمبلی درون‌خطی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره زمان‌بندی بلادرنگ در سیستم‌های نهفته با اسمبلی درون‌خطی

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته و بلادرنگ

موضوع میانی: زمان‌بندی وظایف در سیستم‌های نهفته با اسمبلی درون‌خطی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و محدودیت‌های محاسباتی
• 2. مفاهیم سیستم‌های بلادرنگ و زمان‌بندی وظایف
• 3. تفاوت سیستم‌های بلادرنگ سخت و نرم
• 4. مدل‌سازی وظایف و دوره‌های اجرایی
• 5. مهلت اجرا، زمان آزاد و زمان پاسخ
• 6. تحلیل زمان اجرای وظایف
• 7. مبانی زمان‌بندی تک‌پردازنده‌ای
• 8. الگوریتم‌های زمان‌بندی Rate Monotonic
• 9. الگوریتم‌های زمان‌بندی Earliest Deadline First
• 10. مقایسه روش‌های ایستا و پویا در زمان‌بندی
• 11. مبانی اسمبلی درون‌خطی
• 12. ساختار اسمبلی درون‌خطی در زبان C
• 13. نحو و محدودیت‌های اسمبلی درون‌خطی
• 14. رجیسترها و نقش آن‌ها در زمان‌بندی وظایف
• 15. دستورهای اسمبلی مؤثر بر زمان اجرای برنامه
• 16. دسترسی به حافظه از طریق اسمبلی
• 17. کار با ورودی‌ها و خروجی‌های اسمبلی درون‌خطی
• 18. قیود کامپایلر و مدیریت رجیسترها
• 19. اثر بهینه‌سازی کامپایلر بر اسمبلی درون‌خطی
• 20. حفظ درستی کد هنگام ترکیب C و اسمبلی
• 21. اندازه‌گیری چرخه‌های پردازنده
• 22. اندازه‌گیری دقیق زمان اجرای بخش‌های حساس
• 23. تحلیل سربار فراخوانی و وقفه
• 24. کاهش سربار اجرای وظایف
• 25. طراحی زمان‌بندی‌کننده سبک‌وزن
• 26. پیاده‌سازی Dispatcher با اسمبلی
• 27. تعویض متن وظایف و ذخیره وضعیت پردازنده
• 28. مدیریت پشته وظایف در سیستم‌های نهفته
• 29. ذخیره و بازیابی رجیسترهای پردازنده
• 30. پیاده‌سازی شمارنده تیک سیستم
• 31. زمان‌بندی مبتنی بر تایمر سخت‌افزاری
• 32. مدیریت وقفه در زمان‌بندی بلادرنگ
• 33. نوشتن روال سرویس وقفه با اسمبلی
• 34. کاهش تأخیر ورود و خروج از وقفه
• 35. همگام‌سازی وظایف و وقفه‌ها
• 36. کنترل بخش‌های بحرانی با دستورهای اتمیک
• 37. پیاده‌سازی قفل‌های سبک‌وزن
• 38. مقابله با شرایط رقابتی در سیستم‌های نهفته
• 39. مدیریت اولویت وظایف
• 40. پیش‌دستی و زمان‌بندی وظایف بلادرنگ
• 41. تحلیل قابلیت پیش‌بینی زمان اجرا
• 42. محاسبه Worst-Case Execution Time
• 43. تحلیل قابلیت زمان‌بندی مجموعه وظایف
• 44. مدیریت Deadlineهای سخت
• 45. مدیریت Deadlineهای نرم
• 46. زمان‌بندی دوره‌ای و رویدادمحور
• 47. طراحی جدول زمان‌بندی ایستا
• 48. زمان‌بندی پویا با سربار کم
• 49. استفاده از اسمبلی برای مسیرهای بحرانی
• 50. بهینه‌سازی حلقه‌های زمان‌حساس
• 51. بهینه‌سازی دسترسی به حافظه در وظایف بلادرنگ
• 52. بهینه‌سازی مصرف رجیسترها
• 53. کاهش تعداد دستورهای مسیر بحرانی
• 54. اثر Cache و حافظه نهان بر زمان‌بندی
• 55. اثر Pipeline پردازنده بر زمان اجرای وظایف
• 56. مدیریت تأخیرهای غیرقابل‌پیش‌بینی
• 57. تعامل اسمبلی درون‌خطی با ABI
• 58. رعایت قراردادهای فراخوانی تابع
• 59. مدیریت Context در معماری‌های مختلف
• 60. پیاده‌سازی Context Switch وابسته به معماری
• 61. زمان‌بندی روی میکروکنترلرهای ARM
• 62. زمان‌بندی روی معماری‌های AVR و مشابه
• 63. تطبیق کد اسمبلی با معماری پردازنده
• 64. مدیریت قابلیت حمل کدهای زمان‌بندی
• 65. طراحی API برای زمان‌بندی‌کننده اسمبلی‌محور
• 66. تست واحد برای زمان‌بندی‌کننده‌های نهفته
• 67. آزمون زمان‌بندی تحت بار پردازشی
• 68. تزریق بار و بررسی Deadlineها
• 69. پروفایل‌سازی کدهای بلادرنگ
• 70. تحلیل Trace اجرای وظایف
• 71. تشخیص نقض Deadline
• 72. تحلیل خطاهای Context Switch
• 73. اعتبارسنجی زمان‌بندی با اندازه‌گیری سخت‌افزاری
• 74. بهینه‌سازی نهایی زمان‌بندی‌کننده
• 75. پروژه عملی ساخت زمان‌بندی‌کننده بلادرنگ سبک‌وزن
• 76. پروژه نهایی زمان‌بندی چندوظیفه‌ای با اسمبلی درون‌خطی