کتاب صوتی آموزش جامع برنامه‌نویسی زبان PL/M در سیستم‌های نهفته و کنترل‌کننده‌های هوایی و صنعتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی زبان PL/M در سیستم‌های نهفته و کنترل‌کننده‌های هوایی و صنعتی

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر و برق

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته و کنترل‌کننده‌های صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی PL/M و نقش آن در سیستم‌های کنترلی نهفته
• 2. مفاهیم پایه معماری ریزپردازنده‌های سری 8080، 8085 و 8086 در برنامه‌نویسی PL/M
• 3. محیط‌های کامپایل و کامپایلرهای تاریخی و مدرن PL/M (PLM80, PLM86)
• 4. انواع داده‌های پایه در PL/M شامل BYTE، ADDRESS، WORD و ساختار حافظه
• 5. تعریف متغیرها و اصول مدیریت حافظه در برنامه‌نویسی سطح پایین
• 6. عملیات حساب، منطق و شیفت داده‌ها در PL/M
• 7. ساختارهای کنترلی، شرطی و حلقه‌ها در PL/M
• 8. طراحی و فراخوانی توابع و پروسیجرها (Procedures)
• 9. اصول مدیریت پشته (Stack) و گذراندن آرگومان‌ها در پروسیجرها
• 10. دسترسی مستقیم به پورت‌های ورودی/خروجی (I/O) و سخت‌افزار
• 11. مفهوم متغیرهای پویا، اشاره‌گرها و نحوه آدرس‌دهی مستقیم و غیرمستقیم حافظه
• 12. مدیریت وقایع زمانی و تایمرها در سیستم‌های کنترلی صنعتی
• 13. برنامه‌نویسی وقفه (Interrupt Service Routines - ISR) در PL/M
• 14. طراحی سیستم‌های کنترلی چند-وظیفه‌ای (Multitasking) و زمان‌بندی اولویت‌ها
• 15. مفاهیم سیستم‌های خطابه‌دار و ایمنی بالا در صنایع هوافضا (Aerospace Safety Standards)
• 16. مدیریت حافظه کش، بخش‌بندی حافظه (Segmentation) و بلوک‌های داده
• 17. ارتباطات سریال و پروتکل‌های صنعتی پایه با زبان PL/M
• 18. طراحی راه‌اندازهای سخت‌افزاری (Hardware Drivers) برای سنسورها و عملگرها
• 19. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد برای اجرا در پردازنده‌های محدود صنعتی
• 20. ارتباط و فراخوانی متقابل بین زبان PL/M و زبان اسمبلی (Assembly)
• 21. اصول اشکال‌زدایی (Debugging) و تست کد بر روی شبیه‌سازها و Emulatorها
• 22. مدیریت کدهای خطا، استثناها و مکانیزم‌های Fail-Safe در کنترل‌کننده‌های هوایی
• 23. طراحی ماژولار برنامه‌ها و استفاده از فایل‌های Include و کتابخانه‌ها
• 24. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی مانند PID در سیستم‌های نهفته به زبان PL/M
• 25. اصول بازسازی، نگهداری و مهندسی معکوس کدهای قدیمی (Legacy PL/M Code)
• 26. پروژه عملی: طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل عملکرد موتورهای صنعتی به زبان PL/M
• 27. پروژه عملی: طراحی ماژول پردازش داده‌های سنسوری و ایمنی برای کنترل‌کننده‌های هوافضا