کتاب صوتی مدل‌سازی و شبیه‌سازی هیدرودینامیک وسایل نقلیه زیرآبی؛ از مبانی سیالات تا پیش‌بینی حرکت AUV و ROV

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی هیدرودینامیک وسایل نقلیه زیرآبی؛ از مبانی سیالات تا پیش‌بینی حرکت AUV و ROV

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و وسایل نقلیه زیرآبی

موضوع میانی: مدل‌سازی هیدرودینامیکی و شبیه‌سازی وسایل نقلیه زیرآبی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مکانیک سیالات در وسایل نقلیه زیرآبی
• 2. خواص فیزیکی آب و اثر آن بر حرکت زیرآب
• 3. دستگاه‌های مختصات و توصیف حرکت وسایل نقلیه زیرآبی
• 4. درجه‌های آزادی و سینماتیک حرکت زیرآب
• 5. نیروها و گشتاورهای وارد بر وسیله نقلیه زیرآبی
• 6. مقاومت هیدرودینامیکی و اجزای آن
• 7. نیروی شناوری و مرکز شناوری
• 8. مرکز جرم و اثر آن بر تعادل وسیله
• 9. پایداری استاتیکی و دینامیکی در زیر آب
• 10. جریان آرام و آشفته پیرامون بدنه
• 11. لایه مرزی و جدایش جریان
• 12. عدد رینولدز و کاربرد آن در مدل‌سازی
• 13. عدد فرود و اثرات آن در حرکت زیرآب
• 14. فشار هیدرواستاتیک و توزیع فشار
• 15. فشار هیدرودینامیکی روی بدنه
• 16. جریان پیرامون اجسام غوطه‌ور
• 17. مدل‌سازی نیروی پسا
• 18. پسا اصطکاکی و پسا فشاری
• 19. پسا القایی و اثر شکل بدنه
• 20. نیروی لیفت روی بدنه‌های زیرآبی
• 21. کوپل نیروهای لیفت و پسا با حرکت وسیله
• 22. ضرایب هیدرودینامیکی و روش تعریف آن‌ها
• 23. ماتریس جرم افزوده و مفهوم جرم مجازی
• 24. محاسبه جرم افزوده در حرکت‌های مختلف
• 25. میرایی هیدرودینامیکی خطی
• 26. میرایی هیدرودینامیکی غیرخطی
• 27. مدل‌سازی اثرات متقابل نیروها و گشتاورها
• 28. ضرایب هیدرودینامیکی وابسته به سرعت
• 29. مدل‌سازی جریان عرضی و حرکت جانبی
• 30. مدل‌سازی حرکت غلتش، پیچش و گردش
• 31. مدل‌سازی اثر پروانه و سامانه رانش
• 32. اثر سرعت دورانی پروانه بر نیروهای هیدرودینامیکی
• 33. اثر جریان آب بر عملکرد سامانه رانش
• 34. برهم‌کنش پروانه و بدنه
• 35. اثر سطوح کنترلی بر نیروها و گشتاورها
• 36. مدل‌سازی سکان و بالک‌های کنترلی
• 37. اثر کاویتاسیون بر عملکرد هیدرودینامیکی
• 38. اثر سطح آزاد آب بر حرکت وسیله
• 39. اثر عمق غوطه‌وری بر ضرایب هیدرودینامیکی
• 40. مدل‌سازی اثرات دیواره و بستر
• 41. اثر جریان‌های محیطی بر دینامیک وسیله
• 42. مدل‌سازی جریان‌های دریایی و زیرآبی
• 43. مدل شش‌درجه‌آزادی دینامیک وسیله زیرآبی
• 44. فرمول‌بندی معادلات حرکت نیوتن-اویلر
• 45. فرمول‌بندی معادلات حرکت لاگرانژی
• 46. ادغام مدل هیدرودینامیکی با معادلات دینامیکی
• 47. تبدیل ضرایب هیدرودینامیکی به مدل فضای حالت
• 48. ساخت مدل دینامیکی AUV
• 49. ساخت مدل دینامیکی ROV
• 50. مدل‌سازی وسایل نقلیه زیرآبی خودران با هندسه‌های مختلف
• 51. مدل‌سازی بدنه‌های محوری و متقارن
• 52. مدل‌سازی بدنه‌های غیرمتقارن
• 53. انتخاب سطح جزئیات مناسب برای مدل هیدرودینامیکی
• 54. مدل‌های تحلیلی و تجربی هیدرودینامیک
• 55. استخراج ضرایب از داده‌های آزمایشگاهی
• 56. طراحی آزمایش‌های شناسایی هیدرودینامیکی
• 57. شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی از داده‌های حرکت
• 58. برازش پارامترها با روش کمترین مربعات
• 59. شناسایی سیستم و تخمین ضرایب هیدرودینامیکی
• 60. تحلیل حساسیت پارامترهای مدل
• 61. اعتبارسنجی مدل هیدرودینامیکی
• 62. کالیبراسیون مدل با داده‌های واقعی
• 63. مقایسه مدل تحلیلی با نتایج آزمایشگاهی
• 64. مدل‌سازی هیدرودینامیک با روش‌های CFD
• 65. تولید هندسه و مش برای شبیه‌سازی CFD
• 66. انتخاب مدل آشفتگی مناسب
• 67. شرایط مرزی در شبیه‌سازی جریان زیرآب
• 68. حل پایا و ناپایای جریان پیرامون وسیله
• 69. استخراج نیروها و گشتاورها از نتایج CFD
• 70. شبیه‌سازی حرکت شش‌درجه‌آزادی در CFD
• 71. کوپل CFD با مدل دینامیکی وسیله
• 72. کاهش مرتبه مدل‌های CFD برای شبیه‌سازی سریع
• 73. مدل‌سازی هیدرودینامیکی در محیط‌های شبیه‌سازی
• 74. پیاده‌سازی مدل شش‌درجه‌آزادی در نرم‌افزار
• 75. تولید سناریوهای شبیه‌سازی حرکت زیرآبی
• 76. شبیه‌سازی مسیر و مانور وسیله
• 77. تحلیل پاسخ وسیله به تغییرات سرعت
• 78. تحلیل پاسخ وسیله به تغییرات عمق
• 79. تحلیل پاسخ وسیله به تغییرات جریان محیطی
• 80. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مانورهای زیرآبی
• 81. اتصال مدل هیدرودینامیکی به کنترل‌کننده
• 82. اثر عدم‌قطعیت ضرایب بر عملکرد کنترل
• 83. تخمین آنلاین پارامترهای هیدرودینامیکی
• 84. مدل‌سازی اثرات غیرخطی و وابستگی به رژیم حرکت
• 85. تحلیل پایداری مدل دینامیکی
• 86. آزمون سناریوهای حدی و شرایط غیرعادی
• 87. بهینه‌سازی پارامترهای هیدرودینامیکی
• 88. اعتبارسنجی نهایی مدل در شبیه‌سازی مأموریت
• 89. مطالعه موردی مدل‌سازی کامل یک AUV