کتاب صوتی طراحی سیستم‌های خبره برای ناوبری هوافضا؛ از استدلال هوشمند تا هدایت خودکار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های خبره برای ناوبری هوافضا؛ از استدلال هوشمند تا هدایت خودکار

موضوع کلی: هوش مصنوعی و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: سیستم‌های خبره و هوش مصنوعی در ناوبری هوافضا

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی ناوبری هوافضا و سامانه‌های هوشمند
• 2. مفاهیم پایه سیستم‌های خبره
• 3. معماری سیستم خبره در کاربردهای هوافضایی
• 4. نقش هوش مصنوعی در سامانه‌های ناوبری
• 5. اجزای اصلی سامانه ناوبری هوافضا
• 6. داده‌های موردنیاز برای ناوبری هوشمند
• 7. منابع خطا در سامانه‌های ناوبری
• 8. مفهوم دانش در ناوبری هوافضا
• 9. نمایش دانش برای مسائل ناوبری
• 10. ساخت پایگاه دانش هوافضایی
• 11. استخراج دانش از متخصصان ناوبری
• 12. تبدیل قواعد تخصصی به قواعد قابل اجرا
• 13. طراحی قواعد IF-THEN برای ناوبری
• 14. مدیریت واقعیت‌ها و داده‌های ناوبری
• 15. موتور استنتاج در سیستم‌های خبره
• 16. استنتاج پیشرو در تصمیم‌گیری ناوبری
• 17. استنتاج پسرو برای تشخیص وضعیت
• 18. مقایسه استنتاج پیشرو و پسرو
• 19. زنجیره استنتاج و حل مسائل ناوبری
• 20. مدیریت تعارض میان قواعد
• 21. اولویت‌بندی قواعد ناوبری
• 22. استدلال مبتنی بر قواعد
• 23. استدلال مبتنی بر موارد
• 24. استدلال مبتنی بر مدل
• 25. ترکیب چند روش استدلال در ناوبری
• 26. مدیریت عدم قطعیت در داده‌های ناوبری
• 27. منطق فازی در سیستم‌های ناوبری
• 28. استدلال احتمالاتی برای موقعیت‌یابی
• 29. کاربرد شبکه بیزین در ناوبری
• 30. اعتمادپذیری داده‌های حسگر
• 31. تشخیص داده‌های ناسازگار حسگرها
• 32. تشخیص خطا و خرابی حسگرها
• 33. ترکیب داده‌های چند حسگر
• 34. Sensor Fusion در ناوبری هوافضا
• 35. ترکیب GPS و سامانه‌های اینرسی
• 36. ترکیب INS و داده‌های ارتفاعی
• 37. ترکیب داده‌های رادار و ناوبری
• 38. ترکیب داده‌های ستاره‌یاب و ژیروسکوپ
• 39. مدیریت داده‌های ناقص در ناوبری
• 40. مدیریت داده‌های نویزی
• 41. تشخیص شرایط غیرعادی پروازی
• 42. سیستم خبره برای Fault Detection
• 43. سیستم خبره برای Fault Diagnosis
• 44. تشخیص خرابی تجهیزات ناوبری
• 45. تشخیص خرابی سامانه‌های موقعیت‌یابی
• 46. استنتاج وضعیت سلامت سامانه
• 47. مدیریت شرایط اضطراری ناوبری
• 48. تصمیم‌گیری در شرایط بحرانی
• 49. طراحی قواعد برای موقعیت‌های اضطراری
• 50. اولویت‌بندی اقدامات در شرایط اضطراری
• 51. ناوبری مبتنی بر GPS
• 52. محدودیت‌های GPS در کاربردهای هوافضایی
• 53. ناوبری اینرسی و نقش سیستم خبره
• 54. ناوبری نجومی و کاربرد هوش مصنوعی
• 55. ناوبری راداری و سیستم‌های خبره
• 56. ناوبری مبتنی بر زمین
• 57. ناوبری ترکیبی و چندمنبعی
• 58. تخمین موقعیت و سرعت وسیله پرنده
• 59. تخمین وضعیت و Orientation
• 60. تخمین مسیر حرکت
• 61. پیش‌بینی موقعیت آینده
• 62. تشخیص انحراف از مسیر برنامه‌ریزی‌شده
• 63. تصحیح مسیر با استدلال خبره
• 64. طراحی سیستم خبره برای Guidance
• 65. طراحی سیستم خبره برای Navigation
• 66. تفکیک وظایف Navigation و Guidance
• 67. تصمیم‌گیری برای تغییر مسیر
• 68. مدیریت محدودیت‌های مسیر پروازی
• 69. اجتناب هوشمند از موانع
• 70. برنامه‌ریزی مسیر برای وسایل پرنده
• 71. برنامه‌ریزی مسیر در محیط پویا
• 72. استدلال درباره شرایط محیطی
• 73. تأثیر باد و شرایط جوی بر ناوبری
• 74. مدیریت اطلاعات آب‌وهوایی در سیستم خبره
• 75. ناوبری در شرایط دید محدود
• 76. ناوبری در محیط‌های ناشناخته
• 77. ناوبری خودکار فضاپیما
• 78. ناوبری ماهواره‌ای و سیستم‌های خبره
• 79. ناوبری فضاپیما در مدار
• 80. تعیین مدار و وضعیت فضایی
• 81. ناوبری بین‌سیاره‌ای هوشمند
• 82. ناوبری در محیط‌های فاقد GPS
• 83. سیستم خبره برای فرود خودکار
• 84. سیستم خبره برای برخاست و صعود
• 85. مدیریت تصمیم‌گیری در مراحل مختلف پرواز
• 86. هماهنگی سیستم خبره با خلبان یا اپراتور
• 87. Human-in-the-Loop در ناوبری هوافضا
• 88. توضیح‌پذیری تصمیم‌های سیستم خبره
• 89. تولید توضیح برای زنجیره استنتاج
• 90. مدیریت اعتماد کاربر به تصمیم هوشمند
• 91. تشخیص تعارض میان انسان و سیستم خبره
• 92. طراحی رابط کاربری سیستم خبره ناوبری
• 93. معماری بلادرنگ برای سیستم‌های خبره
• 94. محدودیت‌های زمانی در تصمیم‌گیری ناوبری
• 95. پردازش بلادرنگ داده‌های حسگر
• 96. مدیریت رویدادهای ناوبری در زمان واقعی
• 97. بهینه‌سازی موتور استنتاج برای عملکرد بلادرنگ
• 98. مدیریت منابع محاسباتی در سامانه‌های هوافضایی
• 99. افزونگی و تحمل خطا در سیستم خبره
• 100. Fail-Safe و Fail-Operational در ناوبری