کتاب صوتی توسعه سیستم‌های نهفته با Coral 66؛ از طراحی نرم‌افزار تا کنترل بلادرنگ

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه سیستم‌های نهفته با Coral 66؛ از طراحی نرم‌افزار تا کنترل بلادرنگ

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی بلادرنگ

موضوع میانی: توسعه و برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته با زبان‌های تخصصی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و ویژگی‌های آن‌ها
• 2. معماری کلی یک سیستم نهفته
• 3. محدودیت‌های سخت‌افزاری در سیستم‌های نهفته
• 4. مفاهیم برنامه‌نویسی بلادرنگ
• 5. معرفی زبان برنامه‌نویسی Coral 66
• 6. ویژگی‌های Coral 66 برای سیستم‌های نهفته
• 7. ساختار کلی یک برنامه Coral 66
• 8. انواع داده و تعریف متغیرها در Coral 66
• 9. ثابت‌ها و مقادیر شمارشی
• 10. عملگرهای حسابی و منطقی
• 11. عملگرهای رابطه‌ای و عبارات شرطی
• 12. ساختارهای تصمیم‌گیری
• 13. حلقه‌های تکرار در Coral 66
• 14. کنترل جریان اجرای برنامه
• 15. تعریف و استفاده از رویه‌ها
• 16. پارامترها و انتقال داده بین رویه‌ها
• 17. توابع و ساختارهای بازگشتی
• 18. مدیریت محدوده متغیرها و محیط اجرایی
• 19. ساختارهای داده و آرایه‌ها
• 20. رکوردها و داده‌های ساختاریافته
• 21. مدیریت حافظه در برنامه‌های نهفته
• 22. دسترسی به ورودی و خروجی‌های سخت‌افزاری
• 23. مدل‌سازی پورت‌ها و ثبات‌های سخت‌افزاری
• 24. کار با سیگنال‌ها و داده‌های دستگاه‌ها
• 25. خواندن وضعیت سنسورها
• 26. کنترل عملگرها و تجهیزات خروجی
• 27. پیاده‌سازی منطق کنترلی با Coral 66
• 28. طراحی حلقه‌های کنترل بلادرنگ
• 29. مدیریت زمان و رویدادها
• 30. همگام‌سازی عملیات در سیستم‌های نهفته
• 31. مدیریت وقفه‌ها در برنامه‌های بلادرنگ
• 32. واکنش به رویدادهای سخت‌افزاری
• 33. طراحی وظایف بلادرنگ
• 34. زمان‌بندی اجرای وظایف
• 35. اولویت‌بندی عملیات در سیستم نهفته
• 36. مدیریت منابع مشترک بین وظایف
• 37. ارتباط بین بخش‌های مختلف نرم‌افزار نهفته
• 38. طراحی رابط‌های نرم‌افزاری برای سخت‌افزار
• 39. مدیریت خطاهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
• 40. تشخیص و مدیریت شرایط غیرعادی
• 41. طراحی نرم‌افزار مقاوم در برابر خطا
• 42. مدیریت محدودیت‌های زمانی
• 43. بهینه‌سازی مصرف حافظه
• 44. بهینه‌سازی زمان اجرای برنامه
• 45. کاهش سربار محاسباتی در سیستم‌های نهفته
• 46. طراحی کد قابل پیش‌بینی برای سیستم‌های بلادرنگ
• 47. ساختاردهی ماژولار برنامه‌های Coral 66
• 48. تفکیک لایه سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 49. طراحی اجزای قابل استفاده مجدد
• 50. مدیریت وابستگی‌های بین ماژول‌ها
• 51. کامپایل و تولید کد برای سیستم هدف
• 52. فرآیند Build و آماده‌سازی برنامه نهفته
• 53. انتقال برنامه به سخت‌افزار هدف
• 54. اجرای برنامه و بررسی رفتار سیستم
• 55. اشکال‌زدایی برنامه‌های Coral 66
• 56. ردیابی خطاهای زمان اجرا
• 57. آزمون واحد برای اجزای نرم‌افزار نهفته
• 58. آزمون یکپارچه‌سازی نرم‌افزار و سخت‌افزار
• 59. آزمون رفتار بلادرنگ سیستم
• 60. اندازه‌گیری زمان پاسخ و تأخیر
• 61. تحلیل مصرف منابع در سیستم هدف
• 62. پروفایل‌گیری و بهینه‌سازی عملکرد
• 63. طراحی یک کنترل‌کننده نهفته با Coral 66
• 64. پیاده‌سازی یک سیستم مبتنی بر سنسور و عملگر
• 65. مدیریت چند ورودی و خروجی هم‌زمان
• 66. طراحی یک سامانه کنترل بلادرنگ کامل
• 67. ملاحظات قابلیت اطمینان در سیستم‌های نهفته
• 68. ملاحظات ایمنی در نرم‌افزارهای کنترلی
• 69. مستندسازی کد و معماری سیستم
• 70. اصول نگهداری و توسعه نرم‌افزار نهفته
• 71. عیب‌یابی سیستم در محیط عملیاتی
• 72. تحلیل محدودیت‌های Coral 66 در پروژه‌های نهفته
• 73. طراحی معماری بهینه برای پروژه‌های Coral 66
• 74. پروژه نهایی توسعه یک سیستم نهفته با Coral 66