کتاب صوتی آموزش جامع ساخت شبیه‌ساز رباتیک با Unity

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع ساخت شبیه‌ساز رباتیک با Unity

موضوع کلی: توسعه نرم‌افزارهای شبیه‌سازی واقعیت مجازی

موضوع میانی: شبیه‌سازی رباتیک در محیط‌های سه‌بعدی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی رباتیک و واقعیت مجازی
• 2. آشنایی با موتور بازیسازی Unity و تنظیمات پروژه
• 3. نصب و راه‌اندازی ابزارهای توسعه واقعیت مجازی در Unity
• 4. مدل‌سازی سه‌بعدی ربات‌ها با استفاده از ابزارهای اولیه
• 5. وارد کردن مدل‌های رباتیک از نرم‌افزارهای خارجی (FBX/OBJ)
• 6. تنظیمات فیزیک و جاذبه برای شبیه‌سازی واقعی
• 7. مدیریت بدنه صلب (Rigidbody) و کالایزرها (Colliders) در ربات
• 8. پیاده‌سازی مفاصل و اتصالات رباتیک (Hinge/Joint Components)
• 9. اسکریپت‌نویسی پایه برای کنترل حرکات ربات
• 10. مدیریت ورودی و کنترل از راه دور ربات
• 11. پیاده‌سازی سینماتیک معکوس (Inverse Kinematics) برای بازوهای رباتیک
• 12. شبیه‌سازی چرخ‌ها و سیستم انتقال قدرت
• 13. مدل‌سازی سنسورها: فاصله سنج اولتراسونیک و LiDAR
• 14. شبیه‌سازی دوربین‌های رباتیک و دید ماشین
• 15. پیاده‌سازی سیستم مسیریابی (Navigation) و اجتناب از مانع
• 16. ایجاد محیط‌های سه‌بعدی صنعتی برای شبیه‌سازی
• 17. مدیریت نورپردازی و سایه در محیط مجازی
• 18. بهینه‌سازی عملکرد برای تجربه واقعیت مجازی
• 19. تنظیمات دوربین VR و تعامل سر (Head Tracking)
• 20. پیاده‌سازی کنترل‌گرهای دستی (Hand Controllers) برای تعامل
• 21. شبیه‌سازی گرفتن و جابجایی اشیا توسط ربات
• 22. مدیریت انیمیشن‌های رباتیک و حالت‌های حرکتی
• 23. پیاده‌سازی سیستم فیزیک پیشرفته: نیرو، گشتاور و اصطکاک
• 24. شبیه‌سازی بازخورد لمسی (Haptic Feedback) در واقعیت مجازی
• 25. مدیریت شبکه و شبیه‌سازی چندنفره رباتیک
• 26. شبیه‌سازی حسگرهای فشار و دما در محیط
• 27. پیاده‌سازی هوش مصنوعی ساده برای ربات‌های خودکار
• 28. مدیریت صحنه و بارگذاری پویای محیط
• 29. ایجاد رابط کاربری (UI) در فضای سه‌بعدی VR
• 30. شبیه‌سازی جریان سیالات و ذرات (Particles) در محیط
• 31. مدیریت صدا و جلوه‌های صوتی فضایی
• 32. شبیه‌سازی خطاهای سخت‌افزاری و شرایط اضطراری
• 33. تست و رفع اشکال شبیه‌ساز در حالت Play Mode
• 34. خروجی گرفتن و بیلد پروژه برای هدست‌های واقعیت مجازی
• 35. بهینه‌سازی نهایی برای نرخ فریم بالا در VR
• 36. مدیریت داده‌های تله‌متری و لاگ‌گیری از عملکرد ربات
• 37. شبیه‌سازی نقشه‌برداری هم‌زمان و موقعیت‌یابی (SLAM)
• 38. یکپارچه‌سازی با ROS (سیستم عامل رباتیک) در Unity
• 39. مدیریت منابع و حافظه در پروژه‌های سنگین واقعیت مجازی
• 40. ایجاد سناریوهای آموزشی و تست رباتیک
• 41. مدیریت زمان و شبیه‌سازی شتاب‌دهنده
• 42. شبیه‌سازی ربات‌های پرنده (Drone) و قوانین پرواز
• 43. مدیریت تعاملات پیچیده بین چند ربات در یک صحنه
• 44. پیاده‌سازی الگوریتم‌های بینایی کامپیوتر در شبیه‌ساز
• 45. شبیه‌سازی محیط‌های زیرآبی و ربات‌های دریایی
• 46. مدیریت پایداری و جلوگیری از نوسان در شبیه‌سازی
• 47. شبیه‌سازی ربات‌های همکار (Collaborative Robots)
• 48. مدیریت نسخه و کنترل تغییرات پروژه با Git
• 49. ارزیابی عملکرد و بنچمارک‌گیری از شبیه‌ساز
• 50. مرور و تدوین مستندات فنی پروژه