کتاب صوتی آموزش زبان‌های برنامه‌نویسی و روباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش زبان‌های برنامه‌نویسی و روباتیک

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: زبان‌های برنامه‌نویسی**

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی و روباتیک
• 2. مفاهیم پایه الگوریتم و فلوچارت
• 3. آشنایی با محیط اسکرچ و برنامه‌نویسی بصری
• 4. ساختارهای شرطی و حلقه‌ها در اسکرچ
• 5. متغیرها و لیست‌ها در اسکرچ
• 6. ایجاد بازی‌های ساده با اسکرچ
• 7. آشنایی با زبان پایتون و نصب ابزارها
• 8. متغیرها، انواع داده و عملگرها در پایتون
• 9. ساختارهای کنترلی: شرط‌ها و حلقه‌ها در پایتون
• 10. لیست‌ها، تاپل‌ها و دیکشنری‌ها در پایتون
• 11. توابع و ماژول‌ها در پایتون
• 12. کار با فایل‌ها و مدیریت خطا در پایتون
• 13. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی شی‌گرا در پایتون
• 14. آشنایی با کتابخانه‌های پایتون برای روباتیک
• 15. مفاهیم اولیه الکترونیک و مدارهای ساده
• 16. آشنایی با برد آردوینو و محیط برنامه‌نویسی آن
• 17. نصب و پیکربندی آردوینو IDE
• 18. برنامه‌نویسی ورودی و خروجی دیجیتال در آردوینو
• 19. کار با سنسورها و ماژول‌های ورودی در آردوینو
• 20. کنترل موتورها و عملگرها با آردوینو
• 21. ارتباط سریال بین آردوینو و پایتون
• 22. مقدمه‌ای بر روباتیک و اجزای روبات
• 23. طراحی و ساخت بدنه روبات ساده
• 24. استفاده از کتابخانه PyFirmata برای کنترل آردوینو
• 25. پروژه: ساخت روبات دنبال‌کننده خط با آردوینو
• 26. آشنایی با رزبری‌پای و نصب سیستم عامل
• 27. برنامه‌نویسی GPIO در رزبری‌پای با پایتون
• 28. کنترل موتورهای DC و سروو با رزبری‌پای
• 29. استفاده از دوربین و پردازش تصویر ساده با OpenCV
• 30. مقدمه‌ای بر بینایی کامپیوتر در روباتیک
• 31. پروژه: روبات تشخیص چهره با رزبری‌پای
• 32. آشنایی با روبات‌های مبتنی بر میکروکنترلر و SBC
• 33. مفاهیم شبکه و ارتباط بی‌سیم در روباتیک
• 34. کنترل روبات از راه دور با وای‌فای و بلوتوث
• 35. پروژه: روبات کنترل‌شونده با گوشی هوشمند
• 36. مقدمه‌ای بر رزبری‌پای پیکو و برنامه‌نویسی آن
• 37. برنامه‌نویسی هم‌روند با MicroPython
• 38. ساخت روبات متحرک با رزبری‌پای پیکو
• 39. آشنایی با موتورهای پله‌ای و درایور آن‌ها
• 40. پروژه: بازوی روباتیک ساده با آردوینو
• 41. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در روباتیک
• 42. استفاده از سنسورهای فاصله سنج اولتراسونیک
• 43. پروژه: روبات اجتناب‌کننده از موانع
• 44. مقدمه‌ای بر روباتیک صنعتی و روبات‌های همکار
• 45. برنامه‌نویسی روبات با زبان C++ برای آردوینو
• 46. مدیریت حافظه و بهینه‌سازی کد در روباتیک
• 47. پروژه: روبات مسیریاب با GPS
• 48. آشنایی با سیستم‌های عامل بلادرنگ در روباتیک
• 49. مقدمه‌ای بر ROS (سیستم عامل روبات)
• 50. نصب و راه‌اندازی ROS و مفاهیم پایه
• 51. مدیریت گره‌ها و تاپیک‌ها در ROS
• 52. شبیه‌سازی روبات با گزابو و RViz در ROS
• 53. پروژه: شبیه‌سازی روبات متحرک در ROS
• 54. مقدمه‌ای بر روباتیک پرنده (پهپاد) و برنامه‌نویسی آن
• 55. آشنایی با کنترل‌کننده‌های PID در روباتیک
• 56. پروژه: پیاده‌سازی کنترل PID بر روی روبات
• 57. مقدمه‌ای بر روباتیک زیرآبی
• 58. آشنایی با اصول طراحی مکانیکی روبات
• 59. استفاده از چاپگر سه‌بعدی در ساخت قطعات روبات
• 60. پروژه: طراحی و ساخت روبات با قطعات چاپ‌شده
• 61. مقدمه‌ای بر روباتیک نرم و مواد هوشمند
• 62. برنامه‌نویسی روبات با استفاده از بلوک‌های دیاگرام
• 63. پروژه نهایی: طراحی و ساخت یک روبات هوشمند کامل