کتاب صوتی آموزش جامع سیستم‌عامل رباتیک (ROS)؛ از مبانی تا پیاده‌سازی پروژه‌های هوشمند رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع سیستم‌عامل رباتیک (ROS)؛ از مبانی تا پیاده‌سازی پروژه‌های هوشمند رباتیک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌های نرم‌افزاری و کنترل‌کننده‌های هوشمند ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و تاریخچه سیستم‌عامل رباتیک
• 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS در توزیع‌های لینوکس
• 3. معماری سیستم و مفاهیم اصلی در ROS
• 4. مفاهیم گره‌ها و ارتباطات بین‌پردازشی در ROS
• 5. آشنایی با ساختار فایل‌سیستم و بسته‌های نرم‌افزاری
• 6. مفاهیم پیام‌ها و انواع داده‌ها در ROS
• 7. مدیریت پارامترها و تنظیمات سیستم
• 8. کار با ابزار خط فرمان برای بررسی وضعیت سیستم
• 9. مفاهیم تاپیک‌ها و مدل انتشار-اشتراک
• 10. پیاده‌سازی نخستین گره فرستنده و گیرنده به زبان پایتون
• 11. پیاده‌سازی گره‌ها با استفاده از زبان ++C
• 12. آشنایی با سرویس‌ها و فراخوانی‌های همزمان
• 13. طراحی و پیاده‌سازی سرویس‌های سفارشی
• 14. مدیریت عملیات طولانی‌مدت با استفاده از اکشن‌ها
• 15. کار با TF و مدیریت سیستم مختصات در رباتیک
• 16. استفاده از ابزار شبیه‌سازی Gazebo برای تست ربات
• 17. مدل‌سازی ربات با استفاده از فرمت URDF
• 18. کار با ابزار بصری‌سازی RViz
• 19. مفاهیم پیکربندی و راه‌اندازی سنسورهای متصل
• 20. مدیریت داده‌های حسگرهای لیزری و دوربین‌ها
• 21. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پایه پردازش داده‌های حسگر
• 22. مفاهیم کنترل‌کننده‌های رباتیک در محیط ROS
• 23. ارتباط با سخت‌افزارهای صنعتی و میکروکنترلرها
• 24. کار با کتابخانه‌های شبیه‌سازی فیزیک ربات
• 25. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های توزیع‌شده
• 26. استفاده از ابزارهای عیب‌یابی و مانیتورینگ سیستم
• 27. پیکربندی فایل‌های لانچ برای اجرای پروژه‌های پیچیده
• 28. مبانی برنامه‌نویسی شیءگرا در توسعه رباتیک
• 29. امنیت و پایداری در سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک
• 30. بهینه‌سازی مصرف منابع در گره‌های ROS
• 31. مستندسازی و مدیریت نسخه‌های پروژه رباتیک
• 32. یکپارچه‌سازی ROS با سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• 33. مبانی کنترل حرکت و سینماتیک در ROS
• 34. کار با بسته‌های آماده ناوبری و حرکت ربات
• 35. پروتکل‌های ارتباطی استاندارد در رباتیک
• 36. پیاده‌سازی سیستم‌های نظارتی و هشدار در ربات
• 37. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار ربات در محیط مجازی
• 38. مبانی معماری سیستم‌های رباتیک چندعامله
• 39. پروژه نهایی: طراحی و کنترل یک ربات متحرک هوشمند