کتاب صوتی اصول طراحی و هدایت خودکار پهپادهای مسابقه‌ای: از الگوریتم تا پیاده‌سازی عملیاتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول طراحی و هدایت خودکار پهپادهای مسابقه‌ای: از الگوریتم تا پیاده‌سازی عملیاتی

موضوع کلی: مهندسی هوافضا و رباتیک

موضوع میانی: سامانه‌های پرنده بدون سرنشین (پهپاد) و هوش مصنوعی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی فیزیک پرواز و آیرودینامیک پهپادهای مسابقه‌ای
• 2. شناخت اجزای سخت‌افزاری و معماری الکترونیک پرنده
• 3. تحلیل دینامیک بدنه و مدل‌سازی ریاضی پرواز
• 4. آشنایی با کنترل‌کننده‌های پرواز و سیستم‌های پردازش مرکزی
• 5. اصول طراحی فریم و بهینه‌سازی توزیع جرم
• 6. مبانی پیشرانه‌ها و انتخاب موتورهای براشلس
• 7. نحوه عملکرد و تنظیم اسپیدکنترلرها (ESC)
• 8. پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های رادیویی و تله‌متری
• 9. مبانی حسگرهای اینرسی (IMU) و فیلترهای کالمان
• 10. شبیه‌سازی پرواز در محیط‌های مجازی پیش از اجرا
• 11. الگوریتم‌های کنترل وضعیت (Attitude Control) و نرخ چرخش
• 12. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر (PID)
• 13. بهینه‌سازی ضرایب PID برای پروازهای سریع
• 14. مبانی بینایی ماشین و پردازش تصویر در پهپادها
• 15. الگوریتم‌های تشخیص مسیر و موانع در محیط‌های پویا
• 16. تکنیک‌های تخمین موقعیت با استفاده از حسگرهای نوری
• 17. اصول ناوبری خودکار و برنامه‌ریزی مسیر
• 18. الگوریتم‌های هوش مصنوعی در هدایت پهپادهای مسابقه‌ای
• 19. تکنیک‌های یادگیری ماشین برای بهبود پایداری در مانورها
• 20. روش‌های کاهش تأخیر در پردازش داده‌های بصری
• 21. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تعقیب مسیر (Waypoint Navigation)
• 22. اصول تله‌متری و انتقال داده‌های پروازی به ایستگاه زمینی
• 23. مدیریت انرژی و بهینه‌سازی مصرف باتری‌های لیتیوم-پلیمر
• 24. استانداردهای ایمنی در پروازهای خودکار و سیستم‌های بازگشت به خانه
• 25. روش‌های تست و عیب‌یابی سیستم‌های پروازی
• 26. آنالیز داده‌های پرواز و اصلاح خطاهای عملکردی
• 27. پیکربندی نرم‌افزارهای متن‌باز کنترل پرواز
• 28. اصول طراحی سیستم‌های دید اول شخص (FPV) منطبق بر مقررات
• 29. تکنیک‌های پیشرفته خلبانی و مانورهای آکروباتیک
• 30. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار در سیستم‌های هوشمند
• 31. اخلاق مهندسی و رعایت حریم خصوصی در کاربردهای پهپادی
• 32. مقررات ملی و چارچوب‌های قانونی بهره‌برداری از پهپادها
• 33. پروژه نهایی: طراحی و پیاده‌سازی یک پهپاد نیمه‌خودکار
• 34. تحلیل نتایج تست‌های عملیاتی و بهبود عملکرد سیستم