کتاب صوتی آموزش کاربردی طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترل با زبان برنامه‌نویسی جولیا (Julia)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش کاربردی طراحی و تحلیل سیستم‌های کنترل با زبان برنامه‌نویسی جولیا (Julia)

موضوع کلی: مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: شبیه‌سازی و تحلیل سامانه‌های کنترلی با زبان‌های برنامه‌نویسی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با محیط برنامه‌نویسی جولیا و ابزارهای محاسبات مهندسی
• 2. نصب و راه‌اندازی بسته‌های تخصصی کنترل در جولیا
• 3. مبانی ریاضیات و جبر خطی برای مهندسی کنترل
• 4. تعریف متغیرهای نمادین و توابع در جولیا
• 5. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی در فضای حالت
• 6. تبدیل مدل‌های فضای حالت به تابع تبدیل
• 7. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی تغییرناپذیر با زمان
• 8. بررسی پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• 9. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل در حوزه زمان
• 10. پیاده‌سازی نمودارهای پاسخ پله و ضربه در جولیا
• 11. مفاهیم کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری در فضای حالت
• 12. طراحی کنترل‌کننده تناسبی، انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر
• 13. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID با روش‌های عددی
• 14. تحلیل پاسخ فرکانسی و نمودارهای بود
• 15. ترسیم نمودارهای نایکوئیست برای تحلیل پایداری
• 16. بررسی حاشیه بهره و حاشیه فاز در سیستم‌های حلقه بسته
• 17. طراحی جبران‌سازهای پیش‌فاز و پس‌فاز
• 18. بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده با استفاده از کتابخانه‌های جولیا
• 19. طراحی کنترل‌کننده بهینه خطی درجه دوم
• 20. بررسی عملکرد سیستم‌های کنترل در حضور نویز
• 21. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل دیجیتال و گسسته‌سازی
• 22. تحلیل پایداری سیستم‌های نمونه‌برداری‌شده
• 23. طراحی کنترل‌کننده در حوزه فرکانس گسسته
• 24. پیاده‌سازی مدل‌های غیرخطی ساده و خطی‌سازی آن‌ها
• 25. بررسی پایداری سیستم‌های غیرخطی در نقطه تعادل
• 26. استفاده از روش‌های عددی برای حل معادلات دیفرانسیل سیستم‌ها
• 27. شبیه‌سازی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مبتنی بر مدل
• 28. کاربرد مدل‌های تقلیل‌یافته در شبیه‌سازی سیستم‌های بزرگ
• 29. روش‌های مصورسازی داده‌های کنترلی و نمودارهای مهندسی
• 30. تعامل با ابزارهای شبیه‌سازی صنعتی در محیط جولیا
• 31. بررسی موردی طراحی سیستم کنترل موقعیت موتور
• 32. شبیه‌سازی سیستم کنترل سطح مایع در مخازن صنعتی
• 33. تحلیل سیستم‌های کنترل دما در فرآیندهای حرارتی
• 34. مستندسازی و گزارش‌دهی نتایج تحلیل‌های کنترلی
• 35. بهینه‌سازی عملکرد کدها برای شبیه‌سازی‌های بلادرنگ
• 36. ارزیابی دقت عددی در محاسبات کنترل کلاسیک و مدرن
• 37. توسعه توابع سفارشی برای تحلیل سیستم‌های کنترل پیچیده
• 38. ترکیب داده‌های تجربی با مدل‌های ریاضی در جولیا
• 39. بررسی محدودیت‌های عملکردی در سیستم‌های کنترل فیدبک
• 40. پیش‌بینی رفتار سیستم در شرایط کاری مختلف و تحلیل حساسیت