کتاب صوتی طراحی و ساخت ربات‌های شنی‌دار و مارپیچ (Screw Drive) با رویکرد مهندسی مکانیک و کنترل

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت ربات‌های شنی‌دار و مارپیچ (Screw Drive) با رویکرد مهندسی مکانیک و کنترل

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های متحرک (Mobile Robotics)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مهندسی ربات‌های متحرک و کاربرد ربات‌های شنی‌دار و مارپیچ
• 2. آشنایی با مکانیزم‌های حرکتی در محیط‌های ناهموار
• 3. اصول طراحی شاسی و بدنه ربات‌های صنعتی و تحقیقاتی
• 4. تحلیل استاتیکی و دینامیکی ربات‌های مارپیچ
• 5. فیزیک حرکت در ربات‌های پیچشی و انتقال قدرت
• 6. انتخاب مواد و متریال مناسب برای ساخت بدنه و قطعات مکانیکی
• 7. اصول طراحی و محاسبات گیربکس و سیستم‌های انتقال دور
• 8. طراحی و انتخاب موتورهای الکتریکی و سروو موتورها
• 9. محاسبات گشتاور و توان مورد نیاز برای حرکت در سطوح مختلف
• 10. طراحی سیستم تعلیق و جذب ضربه در ربات‌های شنی‌دار
• 11. مدلسازی هندسی و سینماتیک ربات‌های مارپیچ
• 12. بررسی پایداری مکانیکی در ربات‌های پیچشی
• 13. طراحی سیستم‌های هدایت و فرمان‌دهی ربات
• 14. اصول کنترل حرکت ربات‌های متحرک در محیط‌های عملیاتی
• 15. معرفی میکروکنترلرهای کاربردی در رباتیک
• 16. الگوریتم‌های کنترل سرعت و موقعیت موتورها
• 17. طراحی مدارات درایور موتور و مدیریت توان
• 18. اصول تغذیه و باتری‌های قابل شارژ در تجهیزات رباتیک
• 19. آشنایی با سنسورهای موقعیت و اندازه‌گیری محیطی
• 20. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بازخورد برای پایداری حرکت
• 21. روش‌های ساخت قطعات به کمک پرینترهای سه‌بعدی و ماشین‌کاری
• 22. مونتاژ قطعات مکانیکی و اتصالات سازه‌ای ربات
• 23. برنامه‌نویسی سطح پایین برای کنترل حرکات ربات
• 24. تلفیق سیستم‌های مکانیکی و الکترونیکی در رباتیک
• 25. بررسی استانداردهای ایمنی در ساخت ربات‌های متحرک
• 26. آزمون‌های عملکردی و تست‌های میدانی ربات
• 27. عیب‌یابی سیستم‌های مکانیکی و برقی در ربات‌های متحرک
• 28. بهینه‌سازی مصرف انرژی در طراحی ربات‌های خودران
• 29. کاربرد ربات‌های مارپیچ در بازرسی‌های فنی و صنعتی
• 30. ارائه گزارش فنی و مستندسازی پروژه‌های مهندسی رباتیک