کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند با استفاده از شتاب‌دهنده‌های AI در بستر Zephyr RTOS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند با استفاده از شتاب‌دهنده‌های AI در بستر Zephyr RTOS

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) و هوش مصنوعی

موضوع میانی: توسعه پلتفرم‌های سخت‌افزاری با سیستم‌عامل بلادرنگ (RTOS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری سیستم‌های نهفته هوشمند
• 2. آشنایی با سیستم‌عامل بلادرنگ زفیر (Zephyr RTOS)
• 3. بررسی معماری پردازنده‌های ناهمگون (Heterogeneous)
• 4. آشنایی با سخت‌افزارهای شتاب‌دهنده هوش مصنوعی
• 5. انتخاب زیرساخت سخت‌افزاری مناسب برای پردازش لبه (Edge AI)
• 6. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Zephyr
• 7. ساختار درایورها و لایه انتزاع سخت‌افزار (HAL) در زفیر
• 8. مدیریت حافظه در سیستم‌های بلادرنگ
• 9. مفاهیم زمان‌بندی (Scheduling) در RTOS
• 10. پیکربندی هسته‌های پردازشی در سیستم‌های ناهمگون
• 11. ارتباطات بین‌پردازشی (IPC) در معماری‌های چند هسته‌ای
• 12. مبانی یادگیری ماشین برای سیستم‌های نهفته
• 13. بهینه‌سازی مدل‌های عصبی برای اجرا روی میکروکنترلرها
• 14. آشنایی با کتابخانه TensorFlow Lite for Microcontrollers
• 15. تکنیک‌های کمی‌سازی (Quantization) مدل‌های هوش مصنوعی
• 16. پیاده‌سازی مدل‌های استنتاجی بر روی شتاب‌دهنده‌های سخت‌افزاری
• 17. یکپارچه‌سازی شتاب‌دهنده AI با هسته پردازشی اصلی
• 18. مدیریت وقایع (Interrupts) در سیستم‌های هوشمند بلادرنگ
• 19. طراحی سیستم‌های جمع‌آوری داده برای مدل‌های هوش مصنوعی
• 20. پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های نهفته (I2C, SPI, UART)
• 21. بررسی مصرف انرژی در سیستم‌های نهفته هوشمند
• 22. پیاده‌سازی استنتاج (Inference) بلادرنگ در زفیر
• 23. مدیریت پشته و حافظه برای مدل‌های هوش مصنوعی
• 24. تکنیک‌های دیباگ و عیب‌یابی در سیستم‌های چند هسته‌ای
• 25. بررسی امنیت در سیستم‌های نهفته (Security by Design)
• 26. ارتباط امن بین پردازنده اصلی و شتاب‌دهنده AI
• 27. مانیتورینگ عملکرد سیستم در حین اجرای مدل‌های سنگین
• 28. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش سیگنال پیش‌پردازشی
• 29. ارسال داده‌های استنتاجی به پلتفرم‌های مانیتورینگ داخلی
• 30. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های هوشمند در شرایط بلادرنگ
• 31. بهینه‌سازی کدهای C و ++C برای سخت‌افزارهای نهفته
• 32. مدیریت فایل‌سیستم‌ها در زفیر
• 33. استفاده از DMA برای انتقال داده‌های حجیم هوش مصنوعی
• 34. تحلیل تأخیر (Latency) در سیستم‌های هوشمند بلادرنگ
• 35. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل فیدبک مبتنی بر هوش مصنوعی
• 36. پایداری سیستم در محیط‌های صنعتی
• 37. بروزرسانی از راه دور (OTA) در سیستم‌های نهفته
• 38. مستندسازی و استانداردهای طراحی سیستم‌های هوشمند
• 39. پروژه نهایی: طراحی یک سیستم تشخیص الگو در لبه شبکه