کتاب صوتی آموزش جامع توسعه درایورهای V4L2 M2M برای پردازش ویدیو در سیستم‌عامل لینوکس

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع توسعه درایورهای V4L2 M2M برای پردازش ویدیو در سیستم‌عامل لینوکس

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته و پردازش تصویر

موضوع میانی: توسعه درایورهای لینوکس برای سخت‌افزارهای مالتی‌مدیا

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی معماری سیستم‌های نهفته و نقش لینوکس در مالتی‌مدیا
• 2. ساختار کلی زیرسیستم V4L2 در هسته لینوکس
• 3. مفاهیم پایه در درایورهای M2M و پردازش ویدیو
• 4. نحوه عملکرد سخت‌افزارهای پردازش تصویر در سیستم‌های نهفته
• 5. راه‌اندازی محیط توسعه و کامپایل هسته برای درایورهای ویدیو
• 6. مدیریت حافظه در سیستم‌های مالتی‌مدیا و مفهوم DMA
• 7. آشنایی با ساختار v4l2_device و v4l2_subdev
• 8. پیاده‌سازی متدهای پایه در ساختار v4l2_m2m_dev
• 9. مدیریت صف‌های داده با استفاده از Videobuf2
• 10. تخصیص و مدیریت بافرهای ویدیو در فضای کاربر و هسته
• 11. تعریف فرمت‌های پیکسل و پیکربندی Media Bus
• 12. پیاده‌سازی عملیات IOCTL برای کنترل جریان ویدیو
• 13. مکانیزم تبادل داده در درایورهای M2M
• 14. مدیریت وقایع سخت‌افزاری و اینتراپت‌ها در درایور
• 15. همگام‌سازی و مدیریت نوبت‌دهی در پردازشگرهای ویدیو
• 16. پیاده‌سازی عملیات شروع و توقف جریان داده
• 17. مدیریت خطاهای سخت‌افزاری و بازیابی درایور
• 18. نحوه تعامل درایور با فضای کاربر از طریق device nodes
• 19. تست درایور با ابزارهای استاندارد نظیر v4l2-compliance
• 20. استفاده از فریم‌ورک Media Controller برای مدیریت توپولوژی سخت‌افزار
• 21. پیاده‌سازی Entityها و Linkها در Media Controller
• 22. تنظیمات پیشرفته کنترل‌های ویدیو در V4L2
• 23. مدیریت توان مصرفی در درایورهای پردازش تصویر
• 24. بهینه‌سازی کارایی در انتقال داده‌های حجیم ویدیو
• 25. بررسی چالش‌های زمان‌بندی در درایورهای مالتی‌مدیا
• 26. اشکال‌زدایی و عیب‌یابی درایورهای هسته با ftrace و debugfs
• 27. مستندسازی درایور مطابق استانداردهای هسته لینوکس
• 28. اصول امنیت در توسعه درایورهای سخت‌افزاری لینوکس
• 29. ارائه درایور نهایی و یکپارچه‌سازی در سیستم‌عامل