کتاب صوتی آموزش جامع طراحی و ساخت بازوی ترسیم‌گر هوشمند با استفاده از پلتفرم‌های متن‌باز (مبتنی بر اصول مهندسی کنترل و مکانیک)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و ساخت بازوی ترسیم‌گر هوشمند با استفاده از پلتفرم‌های متن‌باز (مبتنی بر اصول مهندسی کنترل و مکانیک)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های مکانیکی با استفاده از بردهای توسعه (میکروکنترلرها)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی رباتیک و معرفی بازوهای ترسیم‌گر هوشمند
• 2. آشنایی با قطعات و سخت‌افزار مورد نیاز برای ساخت بازو
• 3. اصول طراحی مکانیکی بازوهای مفصلی دو درجه آزادی
• 4. آشنایی با بردهای میکروکنترلر و نقش آن‌ها در اتوماسیون
• 5. پیکربندی محیط توسعه و نصب کتابخانه‌های برنامه‌نویسی
• 6. اصول پایه در سینماتیک معکوس برای بازوهای مکانیکی
• 7. محاسبات هندسی برای تبدیل مختصات ترسیم به زوایای مفصل
• 8. انتخاب و نحوه عملکرد سروو موتورها در سیستم‌های کنترلی
• 9. اصول تغذیه و مدیریت توان در بردهای میکروکنترلر
• 10. طراحی و مدل‌سازی قطعات بدنه با نرم‌افزارهای طراحی مهندسی
• 11. روش‌های ساخت و پرینت سه‌بعدی اجزای بازو
• 12. اتصالات مکانیکی و مونتاژ دقیق مفصل‌ها
• 13. راهبردهای کالیبراسیون بازو برای افزایش دقت ترسیم
• 14. برنامه‌نویسی کنترلر برای هدایت سروو موتورها
• 15. پیاده‌سازی الگوریتم‌های حرکت خطی و منحنی
• 16. مدیریت پایداری و کاهش لرزش در بازوهای سبک
• 17. ارتباط میان رایانه و میکروکنترلر برای انتقال داده‌های ترسیم
• 18. پردازش فایل‌های تصویری و تبدیل به مسیرهای حرکتی
• 19. تکنیک‌های بهینه‌سازی مسیر حرکت برای کاهش خطای ترسیم
• 20. پیاده‌سازی رابط کاربری ساده برای کنترل بازو
• 21. رفع عیوب متداول در سخت‌افزار و نرم‌افزار ربات
• 22. توسعه بازو برای ترسیم الگوهای هندسی پیچیده
• 23. اصول نگهداری و افزایش طول عمر قطعات مکانیکی
• 24. بررسی محدودیت‌های فیزیکی و راهکارهای بهبود دقت
• 25. پروژه نهایی: طراحی و ساخت یک بازوی ترسیم‌گر کامل و کاربردی