کتاب صوتی آموزش جامع طراحی و ساخت پلاتر هوشمند با استفاده از برد Raspberry Pi Pico و قطعات سه‌بعدی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و ساخت پلاتر هوشمند با استفاده از برد Raspberry Pi Pico و قطعات سه‌بعدی

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت سیستم‌های کنترل حرکت (CNC)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و اصول عملکرد پلاتر‌های دوبعدی
• 2. معرفی سخت‌افزار Raspberry Pi Pico و ویژگی‌های میکروکنترلر
• 3. آشنایی با اصول مکانیکی سیستم‌های انتقال حرکت خطی
• 4. بررسی انواع موتورهای پله‌ای و کاربرد آن‌ها در سیستم‌های CNC
• 5. اصول طراحی قطعات مکانیکی با نرم‌افزارهای مدل‌سازی سه‌بعدی
• 6. طراحی فریم اصلی و بدنه پلاتر با رویکرد بهینه‌سازی وزن و استحکام
• 7. انتخاب و تحلیل قطعات پرینت سه‌بعدی برای بخش‌های حرکتی
• 8. نحوه انتخاب و استفاده از درایورهای موتور پله‌ای نظیر A4988
• 9. اصول طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های انتقال قدرت تسمه و پولی
• 10. طراحی مکانیزم نگهدارنده قلم و سیستم جابه‌جایی عمودی
• 11. اصول سیم‌کشی و اتصالات الکتریکی در سیستم‌های کنترل حرکت
• 12. مبانی برنامه‌نویسی میکروکنترلر با زبان MicroPython
• 13. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه برای برد Raspberry Pi Pico
• 14. نحوه ارسال دستورات حرکتی به درایورهای موتور
• 15. شبیه‌سازی حرکت در محورهای X و Y
• 16. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل موقعیت و سرعت
• 17. تحلیل و بررسی کدهای G-Code برای اجرای مسیرهای حرکتی
• 18. تطبیق نرم‌افزار پلاتر با استانداردهای کنترل عددی
• 19. اصول کالیبراسیون دقیق برای افزایش دقت ابعادی
• 20. عیب‌یابی و رفع اشکال در سیستم‌های کنترل حرکت
• 21. نحوه مونتاژ نهایی قطعات سه‌بعدی و مکانیکی
• 22. تست و راه‌اندازی اولیه سیستم در محیط آزمایشگاهی
• 23. ارتقای دقت حرکتی با تنظیم میکرواستپینگ در درایورها
• 24. ایمنی در کار با تجهیزات الکترومکانیکی و منابع تغذیه
• 25. بررسی خطاهای رایج در ساخت پلاترهای خانگی
• 26. بهینه‌سازی کدهای کنترلی برای حرکت روان‌تر
• 27. طراحی رابط کاربری ساده برای ارسال فایل‌های طراحی
• 28. بررسی نقش سیستم‌های کنترل در اتوماسیون صنعتی
• 29. اصول نگهداری و روان‌کاری قطعات مکانیکی پلاتر
• 30. پروژه نهایی: طراحی، ساخت و اجرای یک الگوی گرافیکی پیچیده