کتاب صوتی اصول طراحی و تحلیل سامانه‌های کنترل خودکار در صنعت و فناوری

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول طراحی و تحلیل سامانه‌های کنترل خودکار در صنعت و فناوری

موضوع کلی: مهندسی برق و کنترل

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل کلاسیک و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی و مفاهیم پایه در سیستم‌های کنترل خودکار
• 2. انواع مدل‌سازی ریاضی سامانه‌های فیزیکی
• 3. تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در تحلیل سیستم‌های دینامیکی
• 4. نمایش سیستم‌های کنترل با استفاده از تابع تبدیل
• 5. نمودارهای بلوکی و جبر بلوک‌دیاگرام
• 6. ساده‌سازی سیستم‌های پیچیده با استفاده از گراف‌های جریان سیگنال
• 7. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول
• 8. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه دوم
• 9. اثر قطب‌ها و صفرها بر رفتار گذرا و ماندگار سیستم
• 10. مفهوم پایداری در سیستم‌های کنترل خطی
• 11. معیار پایداری راث-هرویتز و کاربرد آن
• 12. تجزیه و تحلیل خطای حالت ماندگار
• 13. مبانی مکان هندسی ریشه‌ها
• 14. قواعد ترسیم مکان هندسی ریشه‌ها برای سیستم‌های کنترل
• 15. تحلیل سیستم‌های کنترل در حوزه فرکانس
• 16. نمودارهای بود و کاربرد آن‌ها در طراحی کنترل‌کننده
• 17. نمودارهای نایکوئیست و معیار پایداری نایکوئیست
• 18. حاشیه بهره و حاشیه فاز در تحلیل پایداری
• 19. طراحی جبران‌سازهای پیش‌فاز در حوزه فرکانس
• 20. طراحی جبران‌سازهای پس‌فاز در حوزه فرکانس
• 21. طراحی جبران‌سازهای پیش‌پس‌فاز
• 22. اصول کنترل‌کننده‌های کلاسیک تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر
• 23. روش‌های تنظیم ضرایب کنترل‌کننده پی‌آی‌دی
• 24. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پی‌آی‌دی در صنعت
• 25. مبانی اتوماسیون صنعتی و اجزای آن
• 26. آشنایی با کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر
• 27. معماری سخت‌افزاری و نرم‌افزاری پی‌ال‌سی
• 28. زبان‌های برنامه‌نویسی استاندارد در اتوماسیون صنعتی
• 29. کاربرد منطق نردبانی در کنترل فرآیندهای صنعتی
• 30. سیستم‌های جمع‌آوری داده و ابزار دقیق
• 31. سنسورها و ترانسدیوسرهای رایج در صنعت
• 32. عملگرها و شیرهای کنترل در سیستم‌های اتوماسیون
• 33. ارتباطات صنعتی و پروتکل‌های شبکه‌های اتوماسیون
• 34. سیستم‌های نظارتی و کنترل توزیع‌شده
• 35. طراحی سیستم‌های کنترل حلقه بسته برای فرآیندهای صنعتی
• 36. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترلی با استفاده از نرم‌افزارهای مهندسی
• 37. تحلیل اثر اغتشاش و نویز در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 38. اصول ایمنی و استانداردهای طراحی سیستم‌های کنترل
• 39. عیب‌یابی و نگهداری سامانه‌های کنترل خودکار
• 40. پروژه نهایی طراحی یک سیستم کنترل صنعتی بهینه