کتاب صوتی راهنمای جامع مونتاژ، تنظیم و هدایت کوادکوپترهای آموزشی مدل QAV250

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع مونتاژ، تنظیم و هدایت کوادکوپترهای آموزشی مدل QAV250

موضوع کلی: مهندسی هوافضا و رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت ریزپرنده‌های بدون سرنشین (پهپاد)

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. آشنایی با اجزای اصلی و ساختار مکانیکی کوادکوپترهای مدل QAV250
• 2. اصول آیرودینامیک و پایداری در پرنده‌های چهارپره
• 3. انتخاب و بررسی مشخصات فنی بدنه و شاسی فیبر کربن
• 4. شناخت انواع موتورهای براشلس و نحوه عملکرد آن‌ها
• 5. انتخاب ملخ‌های مناسب بر اساس قدرت موتور و وزن پرنده
• 6. آشنایی با اسپید کنترلرها و نقش آن‌ها در تنظیم دور موتور
• 7. بررسی انواع باتری‌های لیتیوم-پلیمر و استانداردهای ایمنی شارژ
• 8. اصول لحیم‌کاری اتصالات الکترونیکی و مدیریت توزیع برق
• 9. نصب موتورها بر روی بازوهای بدنه و رعایت تراز
• 10. نصب و سیم‌کشی سیستم توزیع برق (PDB)
• 11. آشنایی با کنترل‌کننده پرواز و سنسورهای داخلی آن
• 12. نصب فلایت کنترل و لرزش‌گیرهای مکانیکی
• 13. بررسی انواع گیرنده‌های رادیویی و پروتکل‌های ارتباطی
• 14. نصب و راه‌اندازی رادیو کنترل و کالیبراسیون کانال‌ها
• 15. آشنایی با نرم‌افزارهای پیکربندی فلایت کنترل
• 16. تنظیمات اولیه نرم‌افزاری و به‌روزرسانی میان‌افزارها
• 17. کالیبراسیون سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
• 18. تنظیمات ضرایب کنترلی PID برای پایداری پرواز
• 19. پیکربندی حالت‌های پروازی و سوئیچ‌های رادیو
• 20. بررسی سیستم‌های انتقال تصویر و رعایت حریم فرکانسی
• 21. نصب دوربین FPV و فرستنده تصویر بر روی بدنه
• 22. تنظیم زاویه دوربین و رعایت اصول دید اول‌شخص
• 23. بررسی تداخل‌های الکترومغناطیسی و راهکارهای کاهش نویز
• 24. تست سلامت موتورها و بررسی جهت چرخش
• 25. تست ایمنی پیش از پرواز (Pre-flight Check)
• 26. اصول پرواز ایمن در فضای باز و محیط‌های مجاز
• 27. تکنیک‌های تیک‌آف و فرود نرم
• 28. تمرین‌های کنترل پرواز در حالت دستی و خودکار
• 29. آشنایی با سیستم Fail-safe و بازگشت به خانه
• 30. عیب‌یابی مشکلات رایج در سیستم‌های رانش
• 31. نگهداری دوره‌ای، تعویض قطعات مصرفی و بازرسی فنی
• 32. قوانین و مقررات ملی استفاده از پرنده‌های بدون سرنشین
• 33. رعایت حریم خصوصی و پروتکل‌های امنیتی در پرواز
• 34. بهینه‌سازی وزن پرنده برای افزایش زمان پرواز
• 35. مدیریت توان مصرفی و تحلیل عملکرد باتری در شرایط مختلف
• 36. پیشرفته‌سازی سیستم‌های ناوبری در کوادکوپترهای آموزشی
• 37. پایان‌بندی: استانداردهای ایمنی و نگهداری بلندمدت تجهیزات