کتاب صوتی تحلیل پیشرفته حرکت دورانی؛ از گشتاور تا ژیروسکوپ در مهندسی مکانیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل پیشرفته حرکت دورانی؛ از گشتاور تا ژیروسکوپ در مهندسی مکانیک

موضوع کلی: علوم پایه و مهندسی

موضوع میانی: فیزیک مکانیک کلاسیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی ریاضی و برداری در تحلیل حرکت دورانی
• 2. تعریف موقعیت زاویه‌ای و جابجایی زاویه‌ای در سیستم‌های مختصات
• 3. سرعت زاویه‌ای و شتاب زاویه‌ای به عنوان بردارهای محوری
• 4. روابط سینماتیکی حرکت دورانی با شتاب ثابت
• 5. ممان اینرسی و روش‌های محاسبه آن برای اجسام صلب
• 6. قضیه محورهای موازی در محاسبه گشتاور اینرسی
• 7. قضیه محورهای عمود بر هم در صفحات دوبعدی
• 8. تعریف فیزیکی گشتاور نیرو و اثر آن بر تغییر وضعیت دورانی
• 9. رابطه اساسی دینامیک دورانی در اجسام صلب
• 10. کار و انرژی جنبشی دورانی
• 11. قضیه کار و انرژی در سیستم‌های در حال دوران
• 12. تکانه زاویه‌ای ذرات در فضای سه بعدی
• 13. تکانه زاویه‌ای سیستم‌های ذرات و اجسام صلب
• 14. قانون بقای تکانه زاویه‌ای و کاربردهای آن در سیستم‌های ایزوله
• 15. مفهوم ضربه زاویه‌ای در برخوردهای دورانی
• 16. تغییرات تکانه زاویه‌ای تحت گشتاورهای خارجی
• 17. تحلیل دینامیکی غلتش خالص اجسام متقارن
• 18. غلتش همراه با لغزش و اصطکاک جنبشی
• 19. معادلات حرکت سیستم‌های مرکب متصل به قرقره‌ها
• 20. مبانی تحلیل حرکت اجسام صلب در فضای سه بعدی
• 21. تانسور اینرسی و اهمیت آن در مهندسی مکانیک
• 22. مختصات اصلی و محورهای اصلی دوران
• 23. معادلات اویلر برای حرکت اجسام صلب
• 24. پدیده تقدیم در سیستم‌های چرخان
• 25. مبانی فیزیکی ژیروسکوپ‌ها و پایداری دورانی
• 26. تحلیل ریاضی حرکت ژیروسکوپ آزاد
• 27. اثرات گشتاورهای خارجی بر حرکت ژیروسکوپ
• 28. کاربردهای مهندسی ژیروسکوپ در سیستم‌های ناوبری
• 29. نوسانات کوچک در سیستم‌های دورانی
• 30. تحلیل پایداری تعادل در اجسام چرخان
• 31. ممان‌های اینرسی در ماشین‌آلات دوار صنعتی
• 32. اثرات نیروهای اینرسی در دستگاه‌های مرجع چرخان
• 33. نیروی کوریولیس و کاربرد آن در تحلیل حرکت روی زمین
• 34. شتاب مرکزگرا در سیستم‌های مهندسی
• 35. روش‌های انرژی برای تحلیل مسائل پیچیده دورانی
• 36. تحلیل دینامیکی سیستم‌های دوار غیرمتقارن
• 37. بررسی ارتعاشات دورانی در شفت‌های مهندسی
• 38. تعادل دینامیکی در قطعات دوار
• 39. اصول طراحی سیستم‌های تعلیق ژیروسکوپی
• 40. بررسی اثرات ژیروسکوپی در موتورهای جت و توربین‌ها