کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل هوشمند موتورهای DC با استفاده از Raspberry Pi Pico W و رابط کاربری PyQt

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل هوشمند موتورهای DC با استفاده از Raspberry Pi Pico W و رابط کاربری PyQt

موضوع کلی: مهندسی الکترونیک و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: اینترنت اشیاء (IoT) و کنترل از راه دور تجهیزات

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی و معماری سخت‌افزاری ریزکنترل‌گر Raspberry Pi Pico W
• 2. آشنایی با محیط توسعه و ابزارهای برنامه‌نویسی MicroPython
• 3. اصول کارکرد و مشخصات فنی موتورهای جریان مستقیم DC
• 4. بررسی ساختار درایورهای موتور و پل H برای کنترل جهت و سرعت
• 5. نحوه راه‌اندازی و پیکربندی پین‌های GPIO در Raspberry Pi Pico W
• 6. تولید سیگنال PWM برای کنترل سرعت موتورهای الکتریکی
• 7. مفاهیم پایه شبکه و پروتکل‌های ارتباطی در اینترنت اشیاء
• 8. اتصال Raspberry Pi Pico W به شبکه بی‌سیم WiFi
• 9. پیاده‌سازی پروتکل ارتباطی TCP/IP در محیط MicroPython
• 10. طراحی و اجرای سرور محلی بر روی برد برای دریافت فرمان‌ها
• 11. ارسال و دریافت داده‌های کنترلی بین کلاینت و سرور
• 12. آشنایی با کتابخانه PyQt برای طراحی رابط کاربری گرافیکی
• 13. طراحی پنل کنترل در محیط PyQt برای مدیریت تجهیزات
• 14. مدیریت رخدادها و سیگنال‌ها در رابط کاربری گرافیکی
• 15. برقراری ارتباط بین برنامه PyQt و برد Raspberry Pi Pico W
• 16. پیاده‌سازی مکانیزم ارسال فرمان‌های کنترلی از طریق شبکه
• 17. کدنویسی سمت سخت‌افزار برای پردازش دستورات دریافتی
• 18. تکنیک‌های مدیریت خطا در ارتباطات بی‌سیم و پایدارسازی سیستم
• 19. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های نهفته متصل به شبکه
• 20. امنیت در ارتباطات شبکه و کنترل دسترسی به تجهیزات هوشمند
• 21. پیاده‌سازی سیستم بازخورد برای مانیتورینگ وضعیت موتور
• 22. تلفیق رابط کاربری PyQt با وضعیت‌های لحظه‌ای موتور
• 23. بررسی اصول عیب‌یابی در سیستم‌های کنترل از راه دور
• 24. تست و کالیبراسیون نهایی سیستم کنترل موتور هوشمند
• 25. مستندسازی و اصول نگهداری سیستم‌های نهفته صنعتی
• 26. روش‌های توسعه و ارتقای سیستم‌های کنترل مبتنی بر IoT