کتاب صوتی مبانی مهندسی کنترل: از تحلیل ریاضی تا طراحی سیستم‌های خودکار در صنعت

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مهندسی کنترل: از تحلیل ریاضی تا طراحی سیستم‌های خودکار در صنعت

موضوع کلی: مهندسی برق و کنترل

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل کلاسیک و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه و ضرورت کنترل در سامانه‌های مهندسی
• 2. مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی
• 3. تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در تحلیل سیستم‌ها
• 4. نمایش سیستم‌های کنترل در حوزه زمان و فرکانس
• 5. توابع تبدیل و نمودارهای بلوکی
• 6. جبر بلوک‌دیاگرام و ساده‌سازی سیستم‌ها
• 7. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول
• 8. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه دوم
• 9. اثر قطب‌ها و صفرها بر پاسخ گذرا
• 10. مفهوم پایداری و معیارهای تحلیل آن
• 11. معیار پایداری راث-هرویتز
• 12. تحلیل مکان هندسی ریشه‌ها
• 13. قواعد ترسیم مکان هندسی ریشه‌ها
• 14. طراحی کنترل‌کننده با استفاده از مکان هندسی ریشه‌ها
• 15. تحلیل فرکانسی و نمودارهای بود
• 16. نمودارهای نایکوئیست و تحلیل پایداری
• 17. معیار پایداری نایکوئیست
• 18. حاشیه بهره و حاشیه فاز در سیستم‌های کنترل
• 19. اصول طراحی جبران‌سازهای پیش‌فاز
• 20. اصول طراحی جبران‌سازهای پس‌فاز
• 21. اصول طراحی جبران‌سازهای پیش‌پس‌فاز
• 22. معرفی کنترل‌کننده‌های کلاسیک PID
• 23. روش‌های تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID
• 24. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID در سیستم‌های صنعتی
• 25. آشنایی با سخت‌افزارهای اتوماسیون صنعتی
• 26. ساختار و معماری کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر PLC
• 27. زبان‌های برنامه‌نویسی استاندارد PLC مطابق IEC 61131
• 28. طراحی منطق ترکیبی در سیستم‌های اتوماسیون
• 29. طراحی منطق ترتیبی و ماشین‌های حالت در صنعت
• 30. سنسورها و تجهیزات اندازه‌گیری در سیستم‌های کنترل
• 31. محرک‌ها و سیستم‌های انتقال قدرت در ابزاردقیق
• 32. آشنایی با استانداردهای سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال
• 33. شبکه‌های صنعتی و پروتکل‌های ارتباطی در اتوماسیون
• 34. اصول سیستم‌های کنترل نظارتی و جمع‌آوری داده SCADA
• 35. یکپارچه‌سازی سیستم‌های کنترل با تجهیزات ابزاردقیق
• 36. بررسی خطاهای سیستم و روش‌های عیب‌یابی در اتوماسیون
• 37. امنیت در شبکه‌های کنترل صنعتی و حفاظت از زیرساخت‌ها
• 38. ملاحظات ایمنی و استانداردهای حفاظتی در طراحی سیستم‌ها
• 39. پیاده‌سازی عملی حلقه‌های کنترل در محیط‌های صنعتی
• 40. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های کنترل در صنعت
• 41. کاربرد کنترل‌کننده‌های منطقی در مدیریت فرآیندهای تولید
• 42. مستندسازی و استانداردهای طراحی نقشه‌های کنترلی
• 43. پروژه نهایی: طراحی یک سیستم کنترل خودکار برای فرآیند صنعتی