کتاب صوتی آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌های هوشمند خودرویی با استفاده از پلتفرم Duckietown

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌های هوشمند خودرویی با استفاده از پلتفرم Duckietown

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: خودروهای خودران و ناوبری خودکار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و تاریخچه سامانه‌های هوشمند خودرویی
• 2. معرفی پلتفرم آموزشی Duckietown و اهداف یادگیری
• 3. ساختار سخت‌افزاری و اجزای اصلی ربات Duckiebot
• 4. راه اندازی محیط نرم‌افزاری و سیستم عامل رباتیک ROS
• 5. ارتباطات بین گره‌ها و پیام‌رسانی در سیستم ROS
• 6. مبانی بینایی ماشین در خودروهای هوشمند
• 7. کار با کتابخانه OpenCV برای پردازش تصاویر جاده
• 8. تشخیص خطوط و علائم راهنمایی و رانندگی
• 9. استخراج ویژگی‌های محیطی از تصاویر دوربین
• 10. مفاهیم پایه در هندسه تصویر و کالیبراسیون دوربین
• 11. نصب و راه‌اندازی شبیه‌ساز Duckietown در محیط مجازی
• 12. مدل‌سازی فیزیکی و حرکتی ربات چرخ‌دار
• 13. طراحی کنترل‌کننده تناسبی و انتگرالی برای حرکت ربات
• 14. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تشخیص مسیر و هدایت خودرو
• 15. تخمین موقعیت و جهت‌گیری ربات در محیط
• 16. مبانی فیلتر کالمن و کاربرد آن در ناوبری
• 17. درک مفاهیم محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان
• 18. ارتباط سنسورهای اولتراسونیک و مادون قرمز با پردازنده
• 19. پیاده‌سازی منطق تصمیم‌گیری در تقاطع‌ها و میدان‌ها
• 20. مدیریت ترافیک در محیط‌های هوشمند
• 21. برنامه‌نویسی رفتارهای خودکار برای اجتناب از برخورد
• 22. تلفیق داده‌های سنسوری برای افزایش دقت ناوبری
• 23. طراحی الگوریتم‌های تعقیب مسیر با استفاده از کنترل پیش‌بین
• 24. مدیریت توان مصرفی و بهینه‌سازی عملکرد باتری
• 25. تست و عیب‌یابی سامانه‌های خودمختار در محیط واقعی
• 26. استانداردهای ایمنی و اخلاق در طراحی هوش مصنوعی خودرویی
• 27. بررسی چالش‌های پردازش بلادرنگ در سیستم‌های نهفته
• 28. کاربرد یادگیری ماشین در تشخیص اشیاء و عابران
• 29. آموزش شبکه‌های عصبی ساده برای طبقه‌بندی تصاویر جاده
• 30. بهینه‌سازی کدهای کنترلی برای کاهش تأخیر سیستم
• 31. طراحی سناریوهای آزمون برای ارزیابی عملکرد خودرو
• 32. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار در پلتفرم Duckietown
• 33. پروژه‌های عملی برای ناوبری خودکار در مسیرهای پیچیده
• 34. مستندسازی فنی و گزارش‌نویسی در پروژه‌های رباتیک
• 35. ارائه راهکارهایی برای توسعه پایداری سیستم‌های هوشمند
• 36. آینده فناوری خودروهای خودران و نقش آن در حمل‌ونقل هوشمند ایرانی
• 37. بررسی فرصت‌های پژوهشی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی
• 38. اخلاق حرفه‌ای و مسئولیت مهندسی در طراحی سامانه‌های هوشمند
• 39. جمع‌بندی و مسیرهای پیشرفته در یادگیری عمیق برای خودروها