کتاب صوتی راهنمای جامع مدیریت و پیکربندی درایورهای مبتنی بر Device Tree در سیستم‌های نهفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع مدیریت و پیکربندی درایورهای مبتنی بر Device Tree در سیستم‌های نهفته

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و سخت‌افزار (Embedded Systems)

موضوع میانی: مدیریت منابع و درایورهای سخت‌افزاری در سیستم‌عامل لینوکس

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه در سیستم‌های نهفته و معماری لینوکس
• 2. نقش لایه انتزاع سخت‌افزار در سیستم‌عامل
• 3. ساختار و فلسفه وجودی درخت دستگاه یا Device Tree
• 4. بررسی فایل‌های منبع درخت دستگاه و فرمت DTS
• 5. ساختار فایل‌های کامپایل شده DTB و پروسه کامپایل
• 6. نحوه تفسیر درخت دستگاه توسط بوت‌لودر و هسته لینوکس
• 7. آشنایی با گره‌های پایه و ویژگی‌های عمومی در Device Tree
• 8. مدیریت منابع سخت‌افزاری و حافظه در درخت دستگاه
• 9. پیکربندی پایه‌های ورودی و خروجی عمومی GPIO
• 10. مفهوم Phandle و ارجاع بین گره‌های سخت‌افزاری
• 11. مدیریت وقایع سخت‌افزاری و اینتراپت‌ها در DT
• 12. پیکربندی گذرگاه‌های ارتباطی I2C در لینوکس
• 13. پیکربندی گذرگاه‌های ارتباطی SPI در لینوکس
• 14. مفاهیم پایه درایورهای پلتفرم در هسته لینوکس
• 15. مکانیزم تطبیق درایور با گره‌های درخت دستگاه
• 16. مدیریت توان و منابع تغذیه در سیستم‌های نهفته
• 17. کار با Regulators در درخت دستگاه برای کنترل ولتاژ
• 18. پیکربندی کلاک‌ها و نوسان‌سازها در درخت دستگاه
• 19. مدیریت حافظه‌های غیرفرار و فلش در سیستم‌های نهفته
• 20. کار با درایورهای Character Device در بستر درخت دستگاه
• 21. استفاده از Sysfs برای دسترسی به سخت‌افزار از فضای کاربری
• 22. مدیریت درایورهای مربوط به سنسورها و تجهیزات جانبی
• 23. اصول اشکال‌زدایی در درخت دستگاه با استفاده از Debugfs
• 24. بررسی وضعیت سخت‌افزار از طریق دایرکتوری proc
• 25. تحلیل لاگ‌های هسته برای عیب‌یابی درایورها
• 26. به‌روزرسانی و اصلاح درخت دستگاه بدون کامپایل مجدد هسته
• 27. مدیریت ویژگی‌های اختصاصی سخت‌افزار در گره‌های سفارشی
• 28. نحوه تعامل درایورهای لینوکس با منابع سخت‌افزاری تعریف شده
• 29. تکنیک‌های بهینه‌سازی درایور برای سیستم‌های نهفته
• 30. امنیت سخت‌افزار و محدودیت‌های دسترسی در درخت دستگاه
• 31. مستندسازی و استانداردهای کدنویسی در درایورهای لینوکس
• 32. بررسی موردی راه اندازی یک درایور نمونه در معماری ARM
• 33. تطبیق پیکربندی‌های سخت‌افزاری برای بردهای توسعه مختلف
• 34. مدیریت تداخل‌های سخت‌افزاری در سیستم‌های چند پردازنده
• 35. پیاده‌سازی درایورهای مبتنی بر وقفه در بستر سیستم‌عامل
• 36. روش‌های تست و ارزیابی کارایی درایورهای سخت‌افزاری
• 37. ارتقای درایورها و سازگاری با نسخه‌های جدید هسته لینوکس
• 38. ملاحظات مربوط به پایداری سیستم در مدیریت درایورها
• 39. اصول طراحی لایه انتزاع برای سیستم‌های نهفته صنعتی
• 40. پروژه نهایی: طراحی و پیکربندی یک درایور کامل در بستر DT