کتاب صوتی طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند مبتنی بر برد Raspberry Pi Pico W با رویکرد کنترل از راه دور

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند مبتنی بر برد Raspberry Pi Pico W با رویکرد کنترل از راه دور

موضوع کلی: مهندسی برق و رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته و اینترنت اشیاء (IoT)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با معماری سخت‌افزاری و ویژگی‌های تراشه RP2040
• 2. بررسی قابلیت‌های ارتباطی برد Raspberry Pi Pico W
• 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه MicroPython برای Pico W
• 4. اصول برنامه‌نویسی پایتون برای کنترل سخت‌افزار
• 5. مدیریت پایه‌های ورودی و خروجی دیجیتال در Pico W
• 6. کار با پروتکل‌های ارتباطی I2C و SPI برای اتصال سنسورها
• 7. آشنایی با مدولاسیون عرض پالس (PWM) برای کنترل موتورها
• 8. اصول راه‌اندازی درایورهای موتور DC و سروو موتورها
• 9. طراحی و شبیه‌سازی مدارات تغذیه رباتیک
• 10. بررسی استانداردهای شبکه و پروتکل Wi-Fi در محیط‌های محلی
• 11. پیاده‌سازی سرور وب ساده با استفاده از MicroPython روی Pico W
• 12. ارسال و دریافت داده‌ها از طریق پروتکل HTTP
• 13. آشنایی با پروتکل MQTT برای تبادل داده در اینترنت اشیاء
• 14. طراحی رابط کاربری تحت وب برای کنترل ربات
• 15. ایجاد صفحه کنترل اختصاصی با استفاده از HTML و CSS
• 16. پیاده‌سازی فرامین کنترلی برای حرکت ربات از طریق مرورگر
• 17. بررسی الگوریتم‌های کنترل سرعت و جهت حرکت ربات
• 18. اتصال سنسورهای التراسونیک برای تشخیص موانع
• 19. کدنویسی منطق پیشگیری از برخورد با موانع
• 20. پیاده‌سازی سیستم بازخورد وضعیت ربات در صفحه وب
• 21. کار با ماژول‌های دوربین برای ارسال تصاویر در شبکه
• 22. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های مبتنی بر Pico W
• 23. امنیت در شبکه‌های محلی و حفاظت از دسترسی به ربات
• 24. اصول کالیبراسیون سنسورها و عملگرها
• 25. مدیریت خطاهای ارتباطی در کنترل از راه دور
• 26. تلفیق داده‌های سنسوری برای تصمیم‌گیری هوشمند
• 27. طراحی ساختار بدنه و مکانیک ربات‌های چرخ‌دار
• 28. نصب و اسمبل قطعات الکترونیکی روی شاسی ربات
• 29. بررسی پایداری سیستم در محیط‌های عملیاتی
• 30. توسعه سیستم‌های کنترل چندگانه برای ربات
• 31. تست و عیب‌یابی ارتباط شبکه در شرایط نویز
• 32. به‌روزرسانی نرم‌افزاری ربات از طریق شبکه
• 33. آشنایی با مفاهیم اینترنت اشیاء صنعتی و کاربردهای بومی
• 34. اصول مستندسازی پروژه و طراحی نقشه سیم‌کشی
• 35. استفاده از کتابخانه‌های پیشرفته برای پردازش داده‌های حسگر
• 36. پیاده‌سازی توابع زمانی برای مدیریت وظایف همزمان
• 37. بررسی روش‌های افزایش برد ارتباطی در شبکه Wi-Fi
• 38. ایجاد سیستم گزارش‌گیری از وضعیت سلامت ربات
• 39. اصول نگهداری و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک هوشمند
• 40. پروژه نهایی: طراحی و ساخت ربات کنترل‌شونده از راه دور