کتاب صوتی آموزش جامع طراحی و توسعه خودروهای خودران با استفاده از AWS DeepRacer

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و توسعه خودروهای خودران با استفاده از AWS DeepRacer

موضوع کلی: هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

موضوع میانی: یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) در کاربردهای رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و تاریخچه خودروهای خودران و هوش مصنوعی
• 2. آشنایی با مفاهیم پایه یادگیری ماشین و یادگیری تقویتی
• 3. معرفی پلتفرم AWS DeepRacer و اکوسیستم خودروهای خودران
• 4. نصب و راه‌اندازی محیط شبیه‌ساز DeepRacer
• 5. ساختار سخت‌افزاری و اجزای فنی خودروهای DeepRacer
• 6. مفاهیم عامل محیط پاداش و کنش در یادگیری تقویتی
• 7. فرآیند تصمیم‌گیری مارکوف در کنترل حرکت ربات
• 8. طراحی تابع پاداش برای بهینه‌سازی مسیر حرکت
• 9. بررسی انواع الگوریتم‌های یادگیری تقویتی در DeepRacer
• 10. الگوریتم بهینه‌سازی خط‌مشی نزدیک PPO
• 11. تنظیم ابرپارامترها برای بهبود عملکرد مدل
• 12. نقش حسگرهای دیداری و دوربین در تشخیص مسیر
• 13. پردازش تصویر و استخراج ویژگی‌های جاده
• 14. پیاده‌سازی مدل‌های عصبی در محیط شبیه‌سازی
• 15. آموزش مدل‌های یادگیری تقویتی در محیط ابری AWS
• 16. ارزیابی و تحلیل عملکرد مدل در محیط شبیه‌ساز
• 17. استراتژی‌های عبور از پیچ و مدیریت سرعت
• 18. شناسایی و جلوگیری از خروج خودرو از مسیر
• 19. بهینه‌سازی مدل برای کاهش زمان دور زدن
• 20. آشنایی با محیط رقابتی و مسابقات DeepRacer
• 21. انتقال مدل از شبیه‌ساز به خودروی فیزیکی
• 22. کالیبراسیون سخت‌افزاری و تنظیمات سنسورهای خودرو
• 23. مدیریت توان مصرفی و عملکرد موتورها
• 24. تکنیک‌های عیب‌یابی مدل‌های آموزش دیده
• 25. بهبود پایداری خودرو در شرایط محیطی مختلف
• 26. استفاده از یادگیری انتقالی برای تسریع آموزش
• 27. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در کنار یادگیری تقویتی
• 28. امنیت داده‌ها و حریم خصوصی در سیستم‌های هوشمند
• 29. اخلاق در توسعه سیستم‌های خودران و مسئولیت‌پذیری مهندسی
• 30. آینده فناوری خودروهای خودران و کاربردهای صنعتی
• 31. پروژه نهایی طراحی و توسعه یک مدل هوشمند برای مسیر چالش‌برانگیز