کتاب صوتی راهنمای جامع مونتاژ و پیکربندی تخصصی کوادکوپترهای مسابقه‌ای و تصویربرداری حرفه‌ای

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع مونتاژ و پیکربندی تخصصی کوادکوپترهای مسابقه‌ای و تصویربرداری حرفه‌ای

موضوع کلی: مهندسی هوافضا و رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت ریزپرنده‌های بدون سرنشین (پهپاد)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و اصول عملکردی پهپادهای چندروتور
• 2. آشنایی با اجزای اصلی سازه و بدنه کوادکوپتر
• 3. بررسی انواع موتورهای براشلس و انتخاب ملخ مناسب
• 4. آشنایی با کنترل‌کننده‌های سرعت الکترونیکی (ESC) و پروتکل‌های ارتباطی
• 5. انتخاب و بررسی انواع فلایت کنترلر (Flight Controller)
• 6. اصول طراحی و توزیع وزن در فریم‌های کربنی
• 7. آموزش لحیم‌کاری حرفه‌ای و ایمن اتصالات الکترونیکی
• 8. نصب و جای‌گذاری موتورها روی بازوهای فریم
• 9. مدیریت کابل‌کشی و کاهش نویز در سیستم‌های توزیع برق (PDB)
• 10. نصب و پیکربندی فلایت کنترلر در بدنه
• 11. اتصال گیرنده رادیویی (Receiver) و پروتکل‌های ارتباطی
• 12. بررسی انواع سیستم‌های انتقال تصویر و آنتن‌ها
• 13. نصب دوربین‌های FPV و تنظیم زاویه دید
• 14. ایمنی در استفاده از باتری‌های لیتیوم-پلیمر (LiPo)
• 15. اصول شارژ و نگهداری استاندارد باتری‌های پهپاد
• 16. نصب و به‌روزرسانی نرم‌افزارهای واسط پیکربندی (Betaflight)
• 17. تنظیمات اولیه فلایت کنترلر و کالیبراسیون سنسورها
• 18. پیکربندی کانال‌های رادیو کنترل و مودهای پروازی
• 19. تنظیمات فیلترهای نرم‌افزاری برای حذف ارتعاشات
• 20. تنظیم ضرایب PID برای پایداری پرواز
• 21. بررسی تنظیمات نرخ (Rates) و اکسپو برای کنترل دقیق
• 22. پیکربندی سیستم OSD جهت نمایش اطلاعات پروازی
• 23. اتصال و تنظیم سیستم‌های موقعیت‌یاب ماهواره‌ای (GPS)
• 24. بررسی قابلیت‌های بازگشت به خانه (RTH) و ایمنی
• 25. تنظیمات سیستم Failsafe برای پیشگیری از حوادث
• 26. تست‌های پیش از پرواز و بررسی سلامت سیستم
• 27. اصول پرواز ایمن در فضای باز و محیط‌های مجاز
• 28. تکنیک‌های عیب‌یابی و رفع تداخلات الکترومغناطیسی
• 29. روش‌های بهینه‌سازی عملکرد باتری در پروازهای طولانی
• 30. نگهداری و تعمیرات دوره‌ای قطعات مکانیکی و الکترونیکی
• 31. قوانین و مقررات حریم هوایی و استفاده از پهپاد در ایران
• 32. اصول تصویربرداری هوایی با ثبات و ایمن
• 33. کاربرد ریزپرنده‌ها در پایش و نقشه‌برداری هوایی
• 34. توسعه سیستم‌های خودکار مبتنی بر هوش مصنوعی در پهپادها
• 35. پروژه نهایی: مونتاژ و تست پروازی یک کوادکوپتر استاندارد