کتاب صوتی آموزش پیشرفته مدیریت وقفه (Interrupt) و ماشین‌های حالت PIO در رزبری‌پای پیکو

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش پیشرفته مدیریت وقفه (Interrupt) و ماشین‌های حالت PIO در رزبری‌پای پیکو

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و ریزکنترل‌گرها

موضوع میانی: معماری و برنامه‌نویسی تخصصی تراشه RP2040

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی معماری تراشه RP2040 و نقش ماشین‌های حالت PIO
• 2. معرفی ساختار داخلی ماشین حالت در PIO
• 3. آشنایی با ثبات‌های کنترل و وضعیت در ماشین حالت
• 4. نحوه عملکرد دستورالعمل‌های اسمبلی PIO
• 5. مدیریت حافظه در بافرهای FIFO ماشین حالت
• 6. مفاهیم پایه وقفه‌ها در معماری ARM Cortex-M0+
• 7. سطوح اولویت‌بندی وقفه‌ها در رزبری‌پای پیکو
• 8. تفاوت وقفه پردازنده با وقفه ماشین حالت PIO
• 9. اصول پیکربندی وقفه در PIO State Machine
• 10. نحوه استفاده از پرچم‌های وضعیت برای مدیریت وقفه
• 11. پیاده‌سازی وقفه برای پر شدن بافر FIFO
• 12. پیاده‌سازی وقفه برای خالی شدن بافر FIFO
• 13. کاربرد دستور IRQ در اسمبلی PIO
• 14. مدیریت وقفه‌های همزمان در چندین ماشین حالت
• 15. تفاوت میان IRQ0 و IRQ1 در تراشه RP2040
• 16. استفاده از ثبات‌های فعال‌ساز وقفه (INTE)
• 17. پاک‌سازی وقفه در روتین سرویس دهنده وقفه (ISR)
• 18. نوشتن روتین سرویس دهنده وقفه به زبان C
• 19. ارتباط میان وقفه PIO و سیستم DMA
• 20. انتقال داده با سرعت بالا توسط DMA و وقفه PIO
• 21. تحلیل زمان‌بندی وقفه‌ها در اجرای بلادرنگ
• 22. پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی سفارشی با مدیریت وقفه
• 23. همگام‌سازی ماشین‌های حالت با استفاده از وقفه
• 24. مدیریت خطاهای بافر در ماشین حالت
• 25. استفاده از وقفه‌ها برای کنترل دقیق زمان‌بندی پالس‌ها
• 26. تکنیک‌های بهینه‌سازی کدهای ISR برای کاهش تأخیر
• 27. بررسی تعامل وقفه PIO با ورودی و خروجی‌های عمومی (GPIO)
• 28. عیب‌یابی و اشکال‌زدایی وقفه‌ها در محیط توسعه
• 29. شبیه‌سازی و بررسی رفتار وقفه در ماشین حالت
• 30. طراحی سیستم‌های کنترلی مبتنی بر رویداد با PIO
• 31. کاربرد وقفه در پروتکل‌های زمان‌بندی حساس
• 32. مدیریت وضعیت‌های بحرانی با استفاده از وقفه‌های اولویت‌دار
• 33. پیاده‌سازی ارتباط سریال سفارشی با مدیریت وقفه
• 34. بهره‌گیری از وقفه برای مانیتورینگ وضعیت تراشه
• 35. استفاده از وقفه برای کنترل موتورهای پله‌ای
• 36. طراحی رابط کاربری سخت‌افزاری با استفاده از قابلیت وقفه
• 37. بررسی محدودیت‌های زمانی در اجرای وقفه‌های پی‌درپی
• 38. تکنیک‌های پیشرفته در مدیریت همزمانی با PIO
• 39. پروژه عملی: پیاده‌سازی کنترلر LED آدرس‌پذیر با وقفه
• 40. پروژه عملی: تحلیل داده‌های سنسور با استفاده از وقفه PIO