کتاب صوتی طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند با استفاده از زبان برنامه‌نویسی Rust

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند با استفاده از زبان برنامه‌نویسی Rust

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته با زبان Rust

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی Rust و جایگاه آن در سیستم‌های نهفته
• 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Rust برای بردهای میکروکنترلر
• 3. ساختار حافظه و مدیریت مالکیت در Rust برای سیستم‌های بلادرنگ
• 4. مفاهیم پایه ایمنی حافظه در برنامه‌نویسی رباتیک
• 5. معرفی معماری پردازنده‌های ARM Cortex-M برای رباتیک
• 6. بررسی زبان اسمبلی و ارتباط آن با کدهای Rust در سطح سخت‌افزار
• 7. مدیریت ثبات‌ها و دسترسی به حافظه مستقیم در Rust
• 8. نوشتن کدهای بدون سیستم‌عامل (Bare-metal) برای میکروکنترلرها
• 9. پیکربندی سیستم‌های وقفه (Interrupts) در Rust
• 10. به‌کارگیری الگوهای طراحی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک
• 11. پیاده‌سازی درایورهای سخت‌افزاری برای سنسورهای مجاورتی
• 12. برنامه‌نویسی پروتکل ارتباطی I2C برای ارتباط با ماژول‌ها
• 13. ارتباط با پروتکل SPI در سیستم‌های نهفته
• 14. راه‌اندازی و کنترل موتورهای DC با استفاده از سیگنال PWM
• 15. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل حرکت ربات
• 16. مدیریت زمان و زمان‌بندی (Scheduling) در سیستم‌های نهفته
• 17. استفاده از کتابخانه‌های استاندارد و بدون استاندارد (no_std)
• 18. دیباگ کردن و رفع خطاهای سخت‌افزاری در محیط Rust
• 19. طراحی ساختار داده‌های کارآمد برای پردازش داده‌های سنسوری
• 20. پیاده‌سازی فیلترهای دیجیتال برای کاهش نویز سنسورها
• 21. مبانی هوش مصنوعی در سیستم‌های نهفته با محدودیت منابع
• 22. پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی ساده در محیط‌های کنترل‌شده
• 23. کاربرد زبان Rust در پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم
• 24. مدیریت مصرف انرژی در ربات‌های هوشمند
• 25. تست واحد و اطمینان از صحت عملکرد کد در سیستم‌های نهفته
• 26. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار در پروژه نهایی ربات
• 27. بهینه‌سازی کد برای افزایش سرعت پاسخ‌دهی سیستم
• 28. ملاحظات امنیتی در طراحی میان‌افزارهای رباتیک
• 29. روش‌های به‌روزرسانی ایمن میان‌افزار (Firmware)
• 30. آینده برنامه‌نویسی سیستم‌های هوشمند با Rust و سخت‌افزارهای نوین