کتاب صوتی راهکارهای نوین توسعه پلتفرم‌های خودران با استفاده از رایانش ابری و پردازش گرافیکی (NVIDIA & AWS)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهکارهای نوین توسعه پلتفرم‌های خودران با استفاده از رایانش ابری و پردازش گرافیکی (NVIDIA & AWS)

موضوع کلی: مهندسی هوش مصنوعی و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: توسعه و شبیه‌سازی خودروهای خودران و سامانه‌های حمل‌ونقل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری سامانه‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 2. آشنایی با اکوسیستم سخت‌افزاری انویدیا در خودروهای خودران
• 3. نقش پردازش گرافیکی در پردازش بلادرنگ داده‌های حسگرها
• 4. زیرساخت‌های ابری در توسعه و تست پلتفرم‌های خودران
• 5. معرفی پلتفرم NVIDIA DRIVE برای توسعه‌دهندگان
• 6. شبیه‌سازی محیط‌های ترافیکی با ابزار NVIDIA DRIVE Sim
• 7. مدیریت داده‌های حجیم خودروهای خودران در بستر AWS
• 8. مفاهیم پایه در یادگیری عمیق برای ادراک محیطی خودرو
• 9. پردازش تصاویر دوربین‌ها با استفاده از معماری شبکه عصبی کانولوشنی
• 10. تلفیق داده‌های لایدار و رادار برای تشخیص دقیق موانع
• 11. الگوریتم‌های بینایی ماشین برای تشخیص خطوط و علائم راهنمایی
• 12. پیاده‌سازی مدل‌های هوش مصنوعی در پلتفرم‌های لبه با پردازنده‌های گرافیکی
• 13. تکنیک‌های بهینه‌سازی مدل‌های یادگیری عمیق با TensorRT
• 14. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده ترافیکی برای آموزش مدل‌های رانندگی
• 15. استفاده از سرویس‌های AWS برای ذخیره‌سازی و برچسب‌گذاری داده‌های آموزشی
• 16. آموزش الگوریتم‌های یادگیری تقویتی در محیط شبیه‌ساز
• 17. پیاده‌سازی استراتژی‌های مسیریابی و برنامه‌ریزی حرکت
• 18. تشخیص و پیش‌بینی رفتار عابران پیاده و سایر وسایل نقلیه
• 19. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار خودرو در محیط‌های مجازی مبتنی بر ابر
• 20. امنیت سایبری در سامانه‌های متصل به اینترنت خودرو
• 21. مدیریت چرخه حیات مدل‌های هوش مصنوعی با ابزارهای ابری
• 22. پیاده‌سازی سیستم‌های کمک‌راننده پیشرفته (ADAS) با توان پردازشی بالا
• 23. ارتباطات خودرو با زیرساخت (V2I) و مدیریت ترافیک هوشمند
• 24. یکپارچه‌سازی سیستم‌های تصمیم‌گیر با نقشه‌های اچ‌دی (HD Maps)
• 25. رفع اشکال و عیب‌یابی مدل‌های هوش مصنوعی در محیط ابری
• 26. استفاده از کانتینرها در استقرار نرم‌افزار خودروهای خودران
• 27. ملاحظات اخلاقی و استانداردهای ایمنی در طراحی سامانه‌های خودران
• 28. تکنیک‌های کاهش تاخیر در پردازش‌های بحرانی خودرو
• 29. طراحی معماری سیستم‌های توزیع‌شده برای پردازش در خودرو
• 30. به‌روزرسانی نرم‌افزاری از راه دور (OTA) با امنیت بالا
• 31. ارزیابی عملکرد سیستم‌های خودران در شرایط آب‌وهوایی مختلف
• 32. نقش پردازش ابری در تحلیل داده‌های ناوگان خودروهای هوشمند
• 33. آینده حمل‌ونقل هوشمند و نقش هوش مصنوعی در کاهش حوادث جاده‌ای