کتاب صوتی آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از فریم‌ورک ROS 2 و زبان C++

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از فریم‌ورک ROS 2 و زبان C++

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های رباتیک و نرم‌افزار‌های کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مفاهیم پایه سیستم‌عامل‌های رباتیک و معماری ROS 2
• 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS 2 در توزیع‌های لینوکس
• 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و مدیریت پکیج‌ها در ROS 2
• 4. آشنایی با مفاهیم گره‌ها و ارتباطات گره‌ای در ROS 2
• 5. کار با زبان برنامه‌نویسی C++ در محیط توسعه رباتیک
• 6. مدیریت چرخه‌های حیات گره‌ها و مدیریت حافظه در C++
• 7. مفهوم تاپیک‌ها و تبادل پیام در سیستم‌های بلادرنگ
• 8. طراحی و پیاده‌سازی انتشاردهنده‌ها و مشترک‌کننده‌ها با C++
• 9. آشنایی با پیام‌های استاندارد و ایجاد پیام‌های سفارشی
• 10. کار با سرویس‌ها برای ارتباطات درخواست و پاسخ
• 11. پیاده‌سازی سرورها و کلاینت‌های سرویس در محیط C++
• 12. مفهوم اکشن‌ها برای وظایف طولانی‌مدت و ناهمگام
• 13. برنامه‌نویسی اکشن‌سرورها و کلاینت‌ها با کتابخانه rclcpp
• 14. مدیریت پارامترها و تنظیمات پیکربندی در حین اجرای گره‌ها
• 15. کار با تایمرها و مدیریت زمان در سیستم‌های رباتیک
• 16. بررسی مفاهیم فضای نام و گروه‌بندی گره‌ها
• 17. استفاده از سیستم کامپایل colcon برای مدیریت پروژه‌ها
• 18. مدیریت وابستگی‌ها و فایل‌های پیکربندی پکیج
• 19. آشنایی با ابزارهای تحلیل و دیباگ در ROS 2
• 20. کار با ابزار rqt برای مشاهده گراف و مانیتورینگ سیستم
• 21. شبیه‌سازی ربات با استفاده از Gazebo و اتصال به ROS 2
• 22. مدلسازی سینماتیکی ربات با فرمت URDF
• 23. استفاده از TF2 برای مدیریت تبدیل‌های مختصاتی و فریم‌های ربات
• 24. کار با حسگرهای لیزری و دوربین‌ها در محیط شبیه‌سازی
• 25. پردازش داده‌های سنسورها با استفاده از نودهای C++
• 26. الگوریتم‌های پایه در ناوبری ربات‌های متحرک
• 27. آشنایی با پشته ناوبری Nav2 در ROS 2
• 28. پیکربندی و تنظیمات نقشه و موقعیت‌یابی ربات
• 29. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های حرکتی ربات با C++
• 30. کار با بازوهای رباتیک و کتابخانه MoveIt 2
• 31. برنامه‌نویسی حرکت بازو در فضای مفصلی و کارتزین
• 32. مدیریت خطا و پایداری در نرم‌افزارهای رباتیک
• 33. بهینه‌سازی کدهای C++ برای افزایش کارایی در پردازش بلادرنگ
• 34. ارتباط بین سخت‌افزار و ROS 2 از طریق درایورها
• 35. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده با استفاده از DDS
• 36. امنیت در ارتباطات رباتیک و پیکربندی‌های شبکه
• 37. استفاده از تست‌های واحد برای ارزیابی کدهای رباتیک
• 38. مستندسازی پروژه‌های رباتیک و استانداردهای کدنویسی
• 39. یکپارچه‌سازی نهایی سیستم و اجرای سناریوهای کاربردی
• 40. آینده رباتیک و نقش فریم‌ورک‌های متن‌باز در صنعت ملی