کتاب صوتی راهکارهای حرفه‌ای در توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های نهفته با بهره‌گیری از Zephyr RTOS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهکارهای حرفه‌ای در توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های نهفته با بهره‌گیری از Zephyr RTOS

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: توسعه سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) با استفاده از بستر Zephyr

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم سیستم‌های نهفته و بلادرنگ
• 2. معرفی معماری و ساختار هسته Zephyr RTOS
• 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Zephyr SDK
• 4. آشنایی با سیستم ساختاردهی CMake در Zephyr
• 5. مدیریت پیکربندی سیستم با Kconfig
• 6. درک مفهوم Device Tree و نقش آن در توصیف سخت‌افزار
• 7. مدیریت مخازن کد و ساختار پروژه در توسعه نرم‌افزار نهفته
• 8. پیاده‌سازی برنامه‌های کاربردی چندنخی در محیط Zephyr
• 9. مدیریت حافظه و تخصیص منابع در سیستم‌های با محدودیت حافظه
• 10. ارتباط میان‌پردازشی با استفاده از صف‌ها و پیام‌رسانی
• 11. همگام‌سازی وظایف با استفاده از سمافورها و موتکس‌ها
• 12. استفاده از تایمرهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری در RTOS
• 13. مدیریت وقفه‌ها و اولویت‌بندی پردازش‌ها در Zephyr
• 14. بررسی درایورهای استاندارد و لایه انتزاع سخت‌افزار
• 15. پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی سریال UART و SPI
• 16. استفاده از باس I2C برای ارتباط با حسگرها و ماژول‌ها
• 17. پشته پروتکل شبکه و ارتباطات بیسیم در محیط Zephyr
• 18. امنیت در سیستم‌های نهفته و حفاظت از حافظه
• 19. استفاده از ویژگی‌های امنیتی سخت‌افزار در Zephyr
• 20. تکنیک‌های عیب‌یابی و دیباگینگ سیستم‌های بلادرنگ
• 21. استفاده از ابزارهای مانیتورینگ و لاگ‌گیری در Zephyr
• 22. تست واحد و تست یکپارچگی در توسعه میان‌افزارها
• 23. مدیریت نسخه‌بندی و به‌روزرسانی سیستم‌های نهفته
• 24. بهینه‌سازی مصرف توان در سیستم‌های مبتنی بر Zephyr
• 25. استفاده از سیستم فایل در حافظه‌های فلش خارجی
• 26. پیاده‌سازی بوت‌لودر امن و مکانیزم‌های بازیابی سیستم
• 27. مدیریت وابستگی‌های خارجی با استفاده از ابزار West
• 28. یکپارچه‌سازی کتابخانه‌های شخص ثالث در پروژه Zephyr
• 29. کار با سرویس‌های زمان‌بندی و مدیریت وظایف دوره‌ای
• 30. شبیه‌سازی سیستم‌های نهفته با استفاده از QEMU
• 31. روش‌های مستندسازی کد و فرآیندهای توسعه استاندارد
• 32. مدیریت چرخه حیات نرم‌افزار در پروژه‌های صنعتی
• 33. استراتژی‌های پیشگیری از خطاهای بحرانی در سیستم‌های بلادرنگ
• 34. بررسی عملکرد سیستم و تحلیل گلوگاه‌های پردازشی
• 35. اصول طراحی نرم‌افزار ماژولار و قابل حمل
• 36. به‌کارگیری الگوهای طراحی در توسعه سیستم‌های نهفته
• 37. تطبیق استانداردهای کدنویسی برای پایداری بیشتر
• 38. مدیریت پیکربندی‌های چندگانه برای بردهای مختلف
• 39. ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم در شرایط کاری سخت
• 40. ملاحظات اخلاقی و حرفه‌ای در توسعه سیستم‌های زیرساختی ایمن