کتاب صوتی آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از ROS 2 و زبان پایتون

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از ROS 2 و زبان پایتون

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های توزیع‌شده در رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مفاهیم پایه و معماری سیستم‌عامل رباتیک ROS 2
• 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS 2 در سیستم‌عامل لینوکس
• 3. بررسی ساختار فضای کاری و مدیریت بسته‌ها در ROS 2
• 4. مفهوم گره‌ها در ROS 2 و نحوه ایجاد اولین گره با پایتون
• 5. مدیریت ارتباطات در رباتیک با استفاده از Topicها
• 6. آشنایی با Publisherها و Subscriberها در پایتون
• 7. کاربرد Serviceها برای تبادل داده‌های درخواستی و پاسخ‌دهی
• 8. استفاده از Actionها برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت و بازخوردها
• 9. مدیریت پارامترها و تنظیمات پیکربندی ربات در حین اجرا
• 10. آشنایی با سیستم پیام‌رسانی و انواع داده‌های استاندارد در ROS 2
• 11. مفهوم Interfaceها و نحوه تعریف پیام‌های سفارشی
• 12. کار با ابزارهای شبیه‌سازی در ROS 2 برای تست ربات
• 13. شبیه‌سازی محیط فیزیکی ربات با استفاده از Gazebo
• 14. مدیریت وضعیت‌های ربات با استفاده از Lifecycle Nodes
• 15. آشنایی با TF2 برای مدیریت تبدیل مختصات در فضای رباتیک
• 16. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل حرکت ربات‌های متحرک
• 17. کار با حسگرهای مختلف در محیط ROS 2
• 18. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش داده‌های حسگرهای لیزری و دوربین
• 19. مفهوم Odometry و تخمین موقعیت ربات در محیط
• 20. آشنایی با ابزارهای بصری‌سازی داده‌ها با استفاده از Rviz
• 21. بررسی ساختار URDF برای مدل‌سازی فیزیکی ربات
• 22. مدیریت سیستم‌های چند رباتی و ارتباط بین آن‌ها
• 23. استفاده از ابزارهای خط فرمان برای دیباگ و بررسی سلامت سیستم
• 24. بهینه‌سازی کدهای پایتون برای پردازش‌های بلادرنگ
• 25. مفهوم Quality of Service در ارتباطات ROS 2
• 26. بررسی امنیت در شبکه‌های رباتیک مبتنی بر DDS
• 27. آشنایی با سیستم‌های کنترل بازوهای رباتیک و کتابخانه MoveIt 2
• 28. برنامه‌نویسی مسیرهای حرکتی برای بازوهای صنعتی
• 29. یکپارچه‌سازی حسگرهای بینایی ماشین با ROS 2
• 30. پروژه نهایی: طراحی و کنترل یک ربات مسیریاب هوشمند
• 31. بررسی استانداردهای صنعتی در پیاده‌سازی اتوماسیون با ROS 2
• 32. عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در سیستم‌های توزیع‌شده رباتیک
• 33. مستندسازی و توسعه پروژه‌های رباتیک در محیط‌های صنعتی
• 34. آشنایی با پلتفرم‌های سخت‌افزاری متداول برای اجرای ROS 2
• 35. به‌کارگیری ROS 2 در سیستم‌های نهفته و سخت‌افزارهای محدود
• 36. تکنیک‌های تست واحد برای نرم‌افزارهای رباتیک
• 37. مدیریت وابستگی‌ها و انتشار بسته‌های نرم‌افزاری در محیط‌های تولیدی
• 38. بررسی معماری‌های پیشرفته در سیستم‌های چند پردازنده
• 39. آینده اتوماسیون صنعتی و نقش ROS 2 در تحول صنایع داخلی
• 40. نکات تکمیلی برای بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های خودمختار