کتاب صوتی اصول مدل‌سازی و تحلیل دینامیک سیستم‌های مهندسی با رویکرد کاربردی در صنعت

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول مدل‌سازی و تحلیل دینامیک سیستم‌های مهندسی با رویکرد کاربردی در صنعت

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و سیستم‌های کنترل

موضوع میانی: تحلیل دینامیکی و مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مدل‌سازی سیستم‌های مهندسی و تعاریف پایه
• 2. دسته‌بندی سیستم‌های فیزیکی و متغیرهای حالت
• 3. تحلیل سیستم‌های مکانیکی انتقالی و قوانین نیوتن
• 4. مدل‌سازی سیستم‌های دورانی و گشتاورهای اینرسی
• 5. روش‌های تشکیل معادلات دیفرانسیل سیستم‌های مکانیکی
• 6. مفاهیم انرژی، کار و توان در سیستم‌های دینامیکی
• 7. تحلیل سیستم‌های الکتریکی و قیاس با سیستم‌های مکانیکی
• 8. مدل‌سازی سیستم‌های الکترومکانیکی و مبدل‌های انرژی
• 9. مفهوم امپدانس و پذیرفت در تحلیل سیستم‌های مهندسی
• 10. کاربرد تبدیل لاپلاس در حل معادلات دیفرانسیل سیستم‌ها
• 11. نمایش سیستم‌ها در حوزه فرکانس و توابع تبدیل
• 12. مدل‌سازی سیستم‌های هیدرولیکی و پنوماتیکی
• 13. تحلیل سیستم‌های حرارتی و قوانین انتقال گرما
• 14. استفاده از نمودارهای بلوکی در نمایش جریان انرژی
• 15. تکنیک‌های مدل‌سازی با استفاده از گراف‌های پیوند
• 16. تعیین درجات آزادی در سیستم‌های چندجسمی
• 17. خطی‌سازی معادلات غیرخطی در نقطه کار
• 18. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• 19. بررسی پایداری سیستم‌های دینامیکی با معیارهای جبری
• 20. تحلیل پاسخ فرکانسی و نمودارهای بود
• 21. مفاهیم بازخورد و کنترل در سیستم‌های مکانیکی
• 22. مدل‌سازی سیستم‌های دارای میراگرهای ویسکوز
• 23. تحلیل ارتعاشات آزاد و میرا در سیستم‌های یک درجه آزادی
• 24. ارزیابی خطاهای حالت ماندگار در سیستم‌های کنترل
• 25. تکنیک‌های ساده‌سازی مدل‌های پیچیده مهندسی
• 26. شبیه‌سازی عددی سیستم‌های دینامیکی با نرم‌افزارهای مهندسی
• 27. بررسی اثرات غیرخطی در سیستم‌های صنعتی
• 28. تحلیل سیستم‌های چند متغیره و فضای حالت
• 29. طراحی کنترل‌کننده‌های کلاسیک برای سیستم‌های مکانیکی
• 30. بهینه‌سازی پارامترهای سیستم برای بهبود عملکرد دینامیکی
• 31. تحلیل حساسیت مدل نسبت به تغییرات پارامترها
• 32. کاربرد مدل‌سازی در عیب‌یابی سیستم‌های صنعتی
• 33. مطالعه سیستم‌های دینامیکی در محیط‌های ارتعاشی
• 34. تحلیل سیستم‌های کنترل موقعیت و سرعت
• 35. بررسی پایداری سیستم‌های حلقه بسته با معیار نایکوئیست
• 36. اصول پیاده‌سازی مدل‌های دینامیکی در کنترل‌کننده‌های صنعتی
• 37. مدل‌سازی سیستم‌های انتقال قدرت مکانیکی
• 38. تحلیل پاسخ گذرا در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 39. روش‌های عددی برای حل معادلات حاکم بر سیستم‌های پیچیده
• 40. اعتبارسنجی مدل‌های ریاضی با داده‌های تجربی صنعتی