کتاب صوتی تسلط بر کنترل‌کننده‌های PID: طراحی، بهینه‌سازی و پیاده‌سازی در صنایع ملی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر کنترل‌کننده‌های PID: طراحی، بهینه‌سازی و پیاده‌سازی در صنایع ملی

موضوع کلی: مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: تحلیل و طراحی سامانه‌های کنترل پیش‌خور و بازخورد

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های کنترل در صنعت
• 2. تعریف و اهمیت کنترل‌کننده‌های بازخورد در فرآیندهای صنعتی
• 3. ساختار کلی حلقه کنترل و اجزای تشکیل‌دهنده آن
• 4. آشنایی با کنترل‌کننده تناسبی و اثر آن بر پاسخ سیستم
• 5. تحلیل عملکرد کنترل‌کننده انتگرال‌گیر در حذف خطای ماندگار
• 6. بررسی کنترل‌کننده مشتق‌گیر و بهبود پاسخ گذرا
• 7. تلفیق کنترل‌کننده‌های تناسبی انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر
• 8. استانداردهای ملی در تجهیزات اتوماسیون صنعتی
• 9. مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی در محیط متلب
• 10. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌های درجه اول و دوم
• 11. پایداری سیستم‌های کنترل و معیار راث هرویتز
• 12. مکان هندسی ریشه‌ها در تحلیل سیستم‌های کنترل
• 13. روش‌های تنظیم ضرایب کنترل‌کننده به روش زیگلر نیکولز
• 14. تنظیم آنلاین ضرایب در فرآیندهای صنعتی
• 15. بهینه‌سازی ضرایب با استفاده از معیارهای انتگرال خطا
• 16. پیاده‌سازی الگوریتم کنترل PID در کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر
• 17. بررسی اثر اشباع و پدیده انتگرال‌گیری معکوس
• 18. تکنیک‌های ضد اشباع در طراحی کنترل‌کننده
• 19. کنترل پیش‌خور و ترکیب آن با ساختار بازخورد
• 20. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های دارای تأخیر زمانی
• 21. تحلیل پاسخ فرکانسی و نمودارهای بود
• 22. سنجش حاشیه بهره و حاشیه فاز در پایداری سیستم
• 23. کاربرد کنترل آبشاری در صنایع فرآیندی
• 24. پیاده‌سازی ساختار کنترل نسبت در صنایع شیمیایی
• 25. روش‌های کاهش نویز در سیگنال‌های کنترلی
• 26. فیلترینگ سیگنال‌های سنسور در ورودی کنترل‌کننده
• 27. استراتژی‌های کنترل در سیستم‌های چند متغیره
• 28. پیاده‌سازی عملی کنترل‌کننده در سیستم‌های توزیع‌یافته
• 29. بررسی کنترل‌کننده‌های PID دیجیتال و گسسته‌سازی
• 30. اثر زمان نمونه‌برداری بر پایداری سیستم‌های دیجیتال
• 31. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های با تغییرات پارامتری
• 32. روش‌های مبتنی بر مدل برای تنظیم خودکار کنترل‌کننده
• 33. تطبیق پارامترها در کنترل‌کننده‌های صنعتی هوشمند
• 34. کاربرد کنترل PID در صنعت نفت و گاز ایران
• 35. کنترل‌کننده‌های دما در کوره‌های صنعتی
• 36. کنترل فشار و سطح در مخازن تحت فشار
• 37. بررسی ایمنی و قابلیت اطمینان در سیستم‌های کنترلی
• 38. عیب‌یابی سیستم‌های کنترل در فرآیندهای تولیدی
• 39. مستندسازی و استانداردهای گزارش‌نویسی در پروژه‌های اتوماسیون
• 40. اخلاق مهندسی و تعهد به ایمنی در طراحی سیستم‌های کنترلی
• 41. آینده‌نگری در اتوماسیون صنعتی با رویکرد بومی‌سازی